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...数据生成引擎（RIG）生成的大规模数据进行训练，以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力，在多个3D多模态学习基准测试中取得了优异的性能，超越了以往的方法，且无需针对特定任务的微调。多模态大语言模型（Multi-mo...……更多
2024-10-16 13:35:00模型,场景,训练,语言,数据,物体
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation...……更多
2024-10-10 09:57:00模型,机器,世界,物体,任务,机器
...专家 Ted Xiao 都忍不住为这项研究点赞，称其对机器人大模型时代具有里程碑意义！
Scaling Laws：从 ChatGPT 到机器人的制胜法则还记得 ChatGPT 为什么能横空出世吗？答案就是 scaling laws！现在，清华团队首次证明：这个法则在机器...……更多
2024-11-04 09:52:00清华,机器人,团队,机器,时刻,智能
【新智元导读】全球首个支持多主体一致性的多模态模型，刚刚诞生！Vidu 1.5一上线，全网网友都震惊了：LLM独有的上下文学习优势，视觉模型居然也有了。来自中国的视频生成模型，再一次震惊了全球大模型圈。生数科技推出...……更多
2024-11-15 09:52:00模型,果仁,上下文,地表,上下,视觉
...况，这一举动引起了业界的广泛关注。然而，在视觉语言模型的角逐中，谷歌也不甘示弱。
近日，Google Research、Google DeepMind 和 Google Cloud 共同推出了一个更小、更快、更强大的视觉语言模型（VLM）——PaLI-3，该模型与相似的体...……更多
2023-10-17 16:31:00更快,模型,视觉,语言,训练,模型
...间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而，目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此，鹏城实验室多智能体...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...但很可能永远都达不到；有专家认为，大家对大数据和大模型关注度太高了，现在的人形机器人应该更多关注机器人本体。而关于具身智能，身为北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS）助理教授、博士生导师，同时又是...……更多
2024-04-15 10:13:00模型,三维,银河,视觉,智能,基础
视频生成模型虽然可以生成一些看似符合常识的视频，但被证实目前还无法理解物理规律！自从 Sora 横空出世，业界便掀起了一场「视频生成模型到底懂不懂物理规律」的争论。图灵奖得主 Yann LeCun 明确表示，基于文本提示生...……更多
2024-11-09 09:59:00模型,豆包,系统性,字节,规律,团队
今天，世界见证了 RDT 大模型的诞生，它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。同行看后纷纷表示：有了十亿参数的 RDT ，智能机器人时代不远矣！去酒吧点 RDT 调酒师，赛博朋克感瞬间拉满。在领略了 RDT 的强大后，是时...……更多
2024-10-21 09:55:00清华,双臂,机器人,模型,机器,全球
...【新智元导读】Meta最近开源了多个AI项目，包括图像分割模型SAM 2.1、多模态语言模型Spirit LM、自学评估器和改进的跨语言句子编码器Mexma等，提升了AI在图像处理和语音识别领域的能力，进一步推动了AI研究的进展。开源绝对是AI...……更多
2024-11-28 12:02:00一文,大礼包,大礼,安全性,语音,图像
...、开瓶盖，在日复一日大数据加持的交互学习中，具身大模型机器人训练出决策的“大脑”和执行的“小脑”，指挥日渐灵巧的“手”，能够独立完成越来越多的工作。北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）专...……更多
2024-05-10 07:59:00灵巧,指挥,机器人,机器,银河,能力
...为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航，北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
今日值得关注的大模型前沿论文北大团队提出「自定义漫画生成」框架UniReal：通过学习真实世界动态实现通用图像生成和编辑苹果团队提出「可扩展视频生成」方法利用扩散 Transformer 进行视频运动迁移ObjCtrl-2.5D：无需训练的「...……更多
2024-12-13 09:19:00推理,模型,思维,空间,模型,生成
...。他在自然语言处理领域取得了显著成果，特别是在语言模型和对话系统方面。Zhu的工作使得机器能够更自然地与人类进行交互，提高了智能助手的性能和用户体验。RichardSutton，强化学习之父、阿尔伯塔大学教授。他对强化学...……更多
2024-03-24 08:39:00人工智能,美国,院士,科学院,人工,智能
...现涌现（Emergence），是生成式AI浪潮的一个关键现象：当模型规模扩大至临界点，AI会展现出人类一般的智慧，能理解、学习甚至创造。「涌现」也发生在现实世界——硅基文明一触即发，AI领域的创业者、创造者，正在用他们的...……更多
2025-04-01 10:57:00智能,投资人,投资,智能,机器人,模型
... Synthesis/可控人-物交互合成），而它采用最新的条件扩散模型技术来产生无缝和精确的交互，比如“把桌子举过头顶，走路，放下桌子”。展望未来，以后的虚拟生物将可以像人类一样流畅地理解和响应语言命令，而系统可以从...……更多
2023-12-12 10:04:00斯坦福大学,斯坦,人机,生成,环境,空间
...成绩在东南大学取得学士学位。他的研究兴趣为多模态大模型、具身智能。此工作为其在上海交通大学访问和北京智源人工智能研究院实习期间完成，导师为本文通讯作者赵波教授。此前，李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intel...……更多
2024-08-08 09:39:00空间,北大,模型,智能,深度,模型
...（Plug and Play China）、MFund魔量资本等知名创投基金。在大模型风靡的2024年，如果说AI领域还有哪些热点，「具身智能」必定位列其中。全国具身智能领域赛道火热，为何明星基金齐聚穹彻智能？从下面的demo中，我们可以窥见一...……更多
2024-12-06 09:55:00数亿,斯坦,斯坦福,红杉,首例,机器人
...的中关村展示中心开幕。全球首个低碳单体稠密万亿语言模型，全球领先真机实验成功率突破95%的泛化抓取技术，能反思、可随机应变的铰接物体操作大模型系统、全球首个智能心脏超声机器人……作为专注于人工智能的北京新...……更多
2024-06-15 06:52:00研发机构,北京,成果,领先,机构,全球
...其坚定信心及历史使命。
以下为访谈实录：建立 “世界模型”触发机器人 “灵性”问：被誉为 “AI 教母” 的李飞飞教授首次创业即选择了 “空间智能” 方向，引发了对这一领域的广泛关注。可以谈谈您对空间智能和具身智...……更多
2024-07-23 09:40:00智能,路径,空间,智能,机器人,机器
...、茶壶倒水任务，所有这些都不需要特定任务数据或环境模型。打包鞋子折叠衣物放置书籍茶壶倒水机器人操纵涉及与环境中物体的复杂交互，这些交互通常可以用空间和时间领域的约束条件来表示。请看上列视频中将茶倒入杯...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...式，不仅使产品更贴合实际应用场景的功能需求，更为\"模型定义硬件\"的理念提供了准确的生物学参数与工程约束条件，形成从模型到硬件验证的闭环优化链路。灵巧手的发展需要在自由度、驱动方式、感知能力等维度之间找...……更多
2025-05-30 14:01:00灵巧,困局,中国,团队,指数,体系
... ：“一种可能准确但带有讽刺意味的观点是，研究语言模型比研究机器人学具有更高的投资回报率和更低的风险。”事实证明，OpenAI的确在大语言模型方面取得了更大突破。不过，OpenAI忘记机器人了吗？「甲子光年」在2023北京...……更多
2024-03-18 10:00:00机器人,机器,梦想,机器人,机器,模型
最近的大模型行业，似乎有一种「暴风雨来临前的平静」。整个 8 月，OpenAI 连续不断的行动似乎在告诉我们：风向要变了。从发布 System Card，开放大模型微调能力，再到针对逻辑能力改进，可个性化训练部署的「草莓」模型，...……更多
2024-09-03 10:00:00工业,机器人,成效,落地,模型,方向
...个使用扩散强迫(Diffusion-forcing)框架的无限时长电影生成模型，其通过结合多模态大语言模型(MLLM)、多阶段预训练(Multi-stage Pretraining)、强化学习(Reinforcement Learning)和扩散强迫(Diffusion-forcing)框架来……更多
2025-04-21 13:53:00万维,昆仑,团队,生成,视频,模型
本文转自：劳动报商汤科技发布日日新5.0大模型五大产品全新亮相 局部能力赶超GPT-4本报讯（劳动报记者 陈宁）日前，在上海商汤临港AIDC举行的“2024年商汤技术交流日”活动现场，商汤发布行业首个“云、端、边”全栈大模...……更多
2024-04-29 04:36:00商汤,模型,科技,商汤,能力,模型
...的通用形态；也有部分公司的研究侧重于突破机器人全脑模型，希望赋能机器人，让其具备接受人类指令并规划拆解任务的通用决策能力。千诀科技是一家专注于机器人大模型研发的创业公司，希望研究出适配不同机器人设备形...……更多
2023-12-26 19:41:00机器人,模型,机器,项目,科技,丘脑
智东西11月5日报道，今日，腾讯宣布开源MoE大语言模型混元Large、腾讯混元3D生成模型Hunyuan3D-1.0正式开源，并全面披露腾讯混元的全系列多尺寸模型、C端应用、B端应用版图。腾讯称混元Large是业界参数规模最大、效果最好的开...……更多
2024-11-06 09:41:00模型,腾讯,全家,生成,同时,语言
...的本质。但随着人工智能技术的飞速发展，特别是大语言模型（LLM）的兴起，我们似乎站在了一个新的十字路口。AI不再只是技术进步的象征，它已经开始挑战我们对心理学——甚至是我们对智能本身——的传统理解。人工智能...……更多
2024-02-09 15:00:00心理学,模型,语言,心理,人类,心理
...造多智能体协同与仿真训练平台、云端协同具身多模态大模型等通用基础平台，赋能工业互联网、社会治理与服务等重大应用需求。今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。今天，...……更多
2024-08-24 09:32:00太贵,数据,标准化,实验室,规模,实验
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近日，广东宇太能源与河北某工业玻璃龙头企业签约，合作利用空微子发电技术降低企业电耗。该项目由玻璃企业投资，宇太能源提供技术及设备支持
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百年汽车产业大变局的必读之作。近日，由国内汽车行业资深媒体人与研究观察者杨钧博士撰写的新书《竞速未来-全球新能源汽车的崛起与挑战》一书已由中国出版集团中译出版社正式出版发行
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11月24日，位于启东市南阳镇的朗峰新材料启东有限公司生产车间内，自动化生产线高速运转，一条薄如蝉翼的银色金属带材从特制喷嘴中“飞”出
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近日，济南轨道交通集团全资子公司莱芜交通发展集团成功举办财务管理及融资业务培训。本次培训由集团财务管理部部长刘文芹主持
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11月21日，在上海举办的“2025第一财经金融价值年会”上，青岛银行凭借在科技金融、绿色金融、地方经济服务及创新能力方面的突出表现
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近日，北京市参保市民就医迎来“智慧升级”——微信医保移动支付功能已在中国医学科学院、北京协和医院、北京大学人民医院等140家公立医院全面上线
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河北新闻网讯（吕若汐、齐彦红）11月18日，地球物理勘探设备供应商法国塞赛尔公司正式向河北省煤田地质局物测队交付了两套数字地震仪（激发系统）诺玛德65尼奥
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中新经纬11月28日电 北京市广电局网站消息，《北京市促进“人工智能+视听”产业高质量发展行动方案(2025-2029年)》(下称《行动方案》)近日发布
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全球领先的智能汽车科技解决方案提供商均胜电子（600699.SH / 00699.HK）正以创新驱动和全球协同，在汽车电子
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大河网讯 为给非涉密政务信息系统的开发建设加上一把“安全锁”，规范全生命周期的安全管控工作，11月27日，省行政审批政务信息管理局起草了《非涉密政务信息系统开发安全管理指南（征求意见稿）》（以下简称《征求意见稿》）
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为持续优化用户体验、丰富服务维度，吉林省民航机场集团有限公司门户网站（https//www.jlairports.com）正式迎来二次重大升级
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11月25日，一场以“商界链接创富圈层，共享‘商赢酱酒’杯中哲学，解锁中国式商务社交的‘心’语”为主题的交流会在济南成功举办
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