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Meta联合开发机器人AI模型,任务成功率达90%
...体等任务。令人惊喜的是,这些模型在未知环境中的平均成功率高达 90%。RUMs 的核心优势在于其零样本学习能力。这意味着机器人可以直接推广到新环境中,而无需任何额外的调整。纽约大学博士生马希·沙菲乌拉(Mahi Shafiullah...……更多
语言、机器人破壁,MIT等用GPT-4生成模拟任务,并迁移到真实世界
...样本和任务库的两阶段 prompt 链可以有效提高代码生成的成功率。任务级泛化 对相关任务的少样本策略优化。从下图 7 左可以观察到,联合训练 LLM 生成的任务可以将原始 CLIPort 任务上的策略性能提升 50% 以上,尤其是在低数据...……更多
...是在谷歌的厨房里。这一模型在他们的厨房里执行任务的成功率相当高,数据显示,在这个场景中,它执行任务的成功率高达97%。但一旦出了这个厨房,到了一个不熟悉的环境中,RT-1执行任务的成功率就会大幅下降。RT-2通过把...……更多
若愚科技推出九天机器人大脑,大模型总参数规模达130亿 |项目报道
...行代码与外部环境不适配,从而降低指令分解能力和执行成功率。同时,云端加载的大模型也会带来时延的问题,制约了基于大模型驱动的多型机器人的域适应能力。若愚科技致力于通用机器人大脑的研究,并期望与工业机械臂...……更多
懒人狂喜,会洗衣做饭的家务机器人来了
...行为复刻和每项任务的50次演示,实现了令人印象深刻的成功率。如何拓展家务机器人的智能 最初的ALOHA系统使用一种名为Action Chunking with Transformers(ACT)的架构,该架构从多个视角和联合位置获取图像作为输入,并预测一系列...……更多
GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模
...视频生成损失。(d) 展示了不同尺寸 GR-2 在真机实验中的成功率。在 7 亿参数规模的验证中,团队看到了令人鼓舞的结果:更大的模型不仅能够处理更多复杂的任务,而且在泛化到未见过的任务和场景时也表现得更加出色。这表...……更多
清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜
...型的加持下,双臂机器人成功挑战 7 项高难度任务,平均成功率上比当前最好的模型还要惊人地高出 56%。让我们一起来看看,有了 RDT,双臂机器人还能解锁哪些高阶特征吧。效果展示1. 灵巧操作:“机器人遛狗” 竟成现实起猛...……更多
机器人轻松模仿人类,还能泛化到不同任务和智能体
...标,丰富了模型的输入信息,因此提升了最终策略的任务成功率,如下图所示。△Policy Model在下游机器人任务上的表现在相同的场景下给定不同的文本指令,研究人员也验证了Policy Model的有效性,即模型可以根据不同的指令生成...……更多
从炒菜到缝针!斯坦福炒虾团队打造自主「AI达芬奇」,苦练神指当外科医生
...略(这是训练机器人策略的常用方法),在所有任务中的成功率都接近于0。怎样克服这种限制?团队发现,达芬奇系统的相对运动,比它的绝对正向运动学更加一致。因此,他们想到一个办法:引入一种相对动作公式,使用它...……更多
大模型这把“火”,烧到了人形机器人
...背景更换场景,搭载 RT-1 模型的机器人都展现出了更高的成功率。值得一提的是,这是机器人首次通过庞大的、多样化的、任务无关的数据,展现出泛化性,执行了一些未曾见过的任务。去年7月,谷歌发布了RT-2,这是一个视觉...……更多
斯坦福家务机器人,看似全能,实际靠遥控
...,只需对每项任务进行 50 次演示,Mobile ALOHA学会动作的成功率能高达90%,如可以实现连续9次擦红酒,连续5次成功使用电梯。据符博士表示,之所以能在50个演示之内便实现上述效果,是因为Mobile-ALOHA 将模仿学习和静态操作数据...……更多
全球首篇!调研近400篇文献,鹏城实验室&中大深度解析具身智能
...级控制策略的执行能力,特别是在执行长时间任务和衡量成功率方面,而不仅仅依赖于对规划器的单独评估。这种综合方法能够更全面地评估具身智能系统的能力。总之,具身智能使智能体能够感知、认知并与数字空间和物理世...……更多
炒菜、做家务的开源机器人来了,斯坦福华人开发、Transformer 架构驱动、造价 3.2 万美元
...只通过 50 次的演示就能学会一件事,合作训练可以提高成功率高达 90%。同时,整个机器人机载电源和计算在内的成本为3.2 万美元,远远低于市场现有的系统及硬件。更让人兴奋的是,Mobile Aloha 的软硬件均是开源的,也方便所...……更多
人形机器人进厂“实习”,汽车制造还需要工人吗?
...环境感知、推理决策和语言交互。“机器人大模型的执行成功率是衡量机器人智能化程度的重要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区执行总监崔楠告诉《财经》,要训练机器人大模型的执行成功率,需要机器人拥有自主可...……更多
北大提出首个通用指令导航大模型系统 | CoRL 24
...需求驱动导航任务上全面超越所有的现有方法,获得最高成功率。文章链接:https://arxiv.org/pdf/2406.04882项目链接:https://sites.google.com/view/instructnav代码链接:https://github.com/LYX0501/Ins……更多
“具身智能小镇”来了!机器人逛超市买菜满街跑,来自上海AI Lab
...类给出的描述找到对应物体就算成功。调用不同大模型的成功率不尽相同,综合来看GPT-4o的表现最好。 GRBench是一个评估具身智能表现的benchmark。它包含3个基准,涉及目标定位导航(Object Loco-Navigation)、社交定位导航(Social Loc...……更多
...在做的仿生灵巧手,其自由度已接近人的生理自由度数,成功率也接近于人手。它可以玩转笔,魔方,穿针引线等等。”有业内人士告诉《科创板日报》记者,当前人形机器人领域参与企业大致可以分为五类,主要有元老级厂商...……更多
从空间智能到具身智能,跨维践行Sim2Real AI最高效路径
...毫米 / 亚毫米的操作精度要求下,达到 99.9% 以上的任务成功率。 通用空间与具身智能离终局还有多远?问:您刚刚谈及以 Scaling Law 范式实现空间与具身智能,可以再详细说说它的具体含义吗?实现通用空间与具身智能会比实...……更多
BAT等互联网大厂,如何入局人形机器人?
...形机器人,复杂任务拆解准确率达95%,开放场景物体识别成功率达85%。2024年4月15日,科大讯飞启动了一项名为“星河行动”的计划,招募生态合作伙伴共同推进机器人产业的繁荣。作为此次合作的重要一环,科大讯飞已经与仿...……更多
...器人行业产生了巨大影响。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低,而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力,为未来商业化落地带来很大可能。宇树科技创始人王兴兴也认为,过去10年,深度强化学习和大语言模型...……更多
不到半年,Figure AI发布第二代人形机器人,称为“地表最先进AI硬件”
...软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02,称其为“地球上最先进的AI硬件”,距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。据介绍,这是Figure AI...……更多
...其“泛化”能力。“我们研发的任意材质物体抓取技术是成功率突破95%的通用泛化物体抓取技术,在行业中处于领先地位。”王鹤说,公司面向通用机器人持续开展技术攻关,在具身大模型、3D视觉感知和“灵巧手”深度学习算...……更多
北大推出全新机器人多模态大模型!面向通用和机器人场景的高效推理和操作
...成本的方式获得操纵能力。表 2. Robomamba 与其他 baseline 的成功率比较定性结果图 4. RoboMamba 面对现实世界中各种机器人下游任务的可视化。如图 4 所示,我们可视化了 RoboMamba 在各种机器人下游任务中的推理结果。在任务规划方...……更多
...等物体都能有效抓取,在工业级真机上实现超过95%的抓取成功率,实现全球领先的商业级动作执行水平。机器人还拥有对开放指令的思考能力,当测试人员提出“我饿了”,机器人在桌面摆放的10多种物品中,发现了可以食用的...……更多
机器人迈向ChatGPT时刻!清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
...了训练数据。结果令人震惊:在 8 个全新场景中,机器人成功率高达 90%!这意味着,原本可能需要几个月的数据收集工作,现在可能只需要几天就能完成! 模型规模化探索的意外发现除了数据规模,研究团队还在模型规模化方...……更多
产业化破题在即 人形机器人超预期演进丨一线调研看新局
...形机器人,复杂任务拆解准确率达95%,开放场景物体识别成功率达85%。科大讯飞还发布了以人形机器人为牵引,推动“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型的长期战略目标。 产业化落地望超预期按照此前主管部门规划,到20...……更多
打破波士顿动力空翻专利后 国产人形机器人左手拧螺丝 右手咖啡拉花
全球首次以「电驱机器人」打破波士顿动力空翻专利的那家机器人公司,不藏了!旗下人形机器人的更多技能技巧,被摆到台前。其实,它还会一些精细活:做咖啡。而且是全球首个实现自主咖啡拉花的人形机器人。只见他左...……更多
“人工智能雇员”将接管你的网络浏览器,处理你的业务
...时,它显示出89%的任务完成率。这与JACE插入GPT - 4o时的68%成功率,或使用“GPT - 4o的开源web代理”时的可怜的25%成功率形成了鲜明对比。不过,威亚特罗斯基表示,该系统也存在挑战。“JACE仍有其局限性,”他在公司视频中说。...……更多
人形机器人:通用之战和未解之题
...练验证,继而提升 sim-to-real(仿真到现实)转换的效率和成功率。而除去大脑和小脑的训练之外,人形机器人能否走向通用的最后一道门槛,则是本体是否可以完全承接软件算法传递的动作指令。\" 人形机器人的硬件技术产品主...……更多
2024 年的机器人,下一个 ChatGPT
...的 Mobile ALOHA 更是进化到能自主炒菜、擦桌子、按电梯,成功率高达 90%。不妨借这个机会,看看 2023 年你可能错过的,机器人领域那些最受欢迎的故事。01人形机器人终于能打工了2015 年,有 \" 机器人奥运会 \" 之称的 DARPA 机器...……更多
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本来去买奥迪的:结果店里全是问界
兄弟们,真不是我给大家贩卖焦虑。最近这会儿,你买新势力可能厂家跑路,买传统品牌可能四儿子店跑路。甚至在 BBA 的展厅里面
2024-12-15 00:17:00
格局打开!宁德时代为供应商提供资金支持:缓解残酷竞争压力
快科技12月14日消息,当前汽车行业竞争多激烈有目共睹,就连顶级的汽车制造商大众汽车、顶级的汽车零部件供营商博世集团,都无法逃脱裁员
2024-12-15 00:17:00
全国3.5亿辆电动自行车!工信部:严查锂电池安全 降低起火事故
快科技12月15日消息,据国内媒体报道称,工业和信息化部、市场监管总局、国家消防救援局近日联合发布《电动自行车用锂离子电池健康评估工作指引》
2024-12-15 00:47:00
中国研发总支出、总投入已超美国约60%:半导体、AI等都会领先世界
12月15日消息,中国中化控股有限责任公司原党组书记、董事长宁高宁公开表示,中国电动车有多卷、有多大的竞争,实际上在整个全球市场上
2024-12-15 00:47:00
小鹏汇天在上海举行了“陆地航母”首次用户线下活动
12月14日,CNMO注意到,小鹏汇天在上海举行了“陆地航母”首次用户线下活动。小鹏陆地航母上海CBD首飞小鹏汇天CEO赵德力表示
2024-12-15 00:51:00
中国智能手机销量前十:华为占三款
近日,CNMO注意到,有数码博主放出了2024年第49周,即12月2日至12月8日的中国智能手机市场销量前十机型,由上至下分别为
2024-12-15 00:54:00
海信激光电视荣获“中国高端家电发展风向标”红顶奖
12月12日,备受瞩目的“第16届中国高端家电趋势发布暨红顶奖颁奖盛典”在北京隆重举行。本次盛典由中国家用电器协会指导
2024-12-15 00:58:00
比亚迪海豹斩获2024-2025日本年度风云车十大最佳车型奖
12月14日,CNMO注意到,比亚迪旗下的纯电车型海豹成功拿下了2024-2025日本年度风云车“十大最佳车型”奖。这一奖项由历史悠久的“日本年度风云车评选委员会”颁发
2024-12-15 00:59:00
摩托罗拉razr50d将于12月19日在日本发布
近日,CNMO注意到,摩托罗拉宣布在日本发布最新款折叠屏手机。据外媒报道,摩托罗拉计划于12月19日在日本发布摩托罗拉Razr50d
2024-12-15 01:02:00
乐道l60通过c-ncap测试,获五星评价
12月13日下午,中汽测评公布了乐道L60车型的C-NCAP测试成绩,该车成功通过了C-NCAP测试,并且获得了五星评价
2024-12-15 01:05:00
小米澎湃os2正式版更新:修复影响用户体验问题
12月13日,据博主@懒酱的日记本消息,小米为REDMIK80Pro推送了最新的小米澎湃OS2正式版内测更新,版本号为OS2
2024-12-15 01:05:00
华为mate70系列侧边指纹解锁方案:ai智控键
近年来,AI技术在智能手机上的应用呈现出百花齐放的态势,从语音助手到智能推荐,从影像优化到实时翻译,AI的深度应用不断为用户献上更智能
2024-12-15 01:06:00
Nothing公司推出全新折叠屏手机
科技界迎来了一则备受瞩目的消息:裴宇领导下的Nothing公司即将推出一款全新的折叠屏手机,暂命名为NothingFold(1)
2024-12-15 01:08:00
苹果在印度设立airpods生产线
近期,苹果公司传出了一则重大生产计划,计划将其备受欢迎的AirPods生产线扩展至印度,此举标志着继iPhone之后,AirPods将成为苹果在印度本土组装的又一核心产品
2024-12-15 01:09:00
讯飞ai录音笔s8离线版12月16日正式上线
数据和信息安全的重要性日渐凸显,政府会议,高端商务会议等都对信息安全提出了更高要求。在此背景下,录音的全离线转译的能力成为录音笔产品的核心竞争力
2024-12-15 01:10:00