研发水产养殖机器人助农增产

本文转自：南通日报

南通理工学院学子把科技与农业相结合

研发水产养殖机器人助农增产

4名学子检查机器人。

本报讯 （记者张烨 通讯员李瑞琪）“你们发明的水产养殖机器人真给力，真正帮到我们心坎上了。”昨天上午，看到黄圆原、翁海洲、孙炜喆、李维政等4名南通理工学院学生特意上门回访“启创智能水产养殖机器人”的使用情况，宜兴市杨巷镇革新村的水产养殖户尹建刚激动不已。

尹建刚是宜兴出名的水产养殖好手，思想开放，其采用的分层养殖法大幅扩展了鱼类和螃蟹的养殖面积。不过在养殖过程中，他和其他养殖户经常会遇到饲料分布不均，进而影响水产产量的问题。

去年，南通理工学院船舶与海洋工程学院船海专业的8名学生来到革新村开展社会实践。学生们在与养殖户和渔民的交流中，了解到他们的养殖困惑和需求。南通理工学院在“启创智能团队”的基础上，成立了水产养殖方向小分队，并于去年5月开始研发水产养殖机器人。黄圆原、翁海洲、孙炜喆、李维政等小分队的成员们不断研究和改进，最终在今年寒假研发出一款水下机器人。

“这款机器人能在不同水深高度进行智能分层投喂，具有较高的稳定性和可靠性，能够在各种复杂环境下稳定运行，具备较强的抗干扰能力。”黄圆原介绍，“启创智能水产养殖机器人”载有图像采集设备、照明系统，安装了安全传感器、压力传感器、湿度温度传感器、姿态传感器和惯性导航模块。同时，机器人采用模块化设计，方便维修和更换部件，大大降低了故障率。一方面，通过搭载的pH检测、氨氮含量检测等仪器，可以有效提高水质检测效率；另一方面，机器人所选装的饲料投喂舱等设备，不仅降低了劳动强度，还提高了养殖户的经济效益。

今年三、四月，学生们先后带着“启创智能水产养殖机器人”走进宜兴、靖江等地，用实践来检验发明，帮助养殖户解决实际问题。

“机器人有用、好用、实用。”尹建刚说，今年一季度，自己养殖基地的鱼类和螃蟹产量增加了40%。宜兴地区使用“启创智能水产养殖机器人”的养殖户增长8.2%，部分企业盈利增长达到45万元。

“下雨天产生腐化，水质变差，导致螃蟹减产”“水草缠绕螺旋桨，机器人容易故障”……在回访中，4名南通理工的学子对机器人进行了维护，并把养殖户们需要解决的问题一一记录下来。翁海洲表示：“我们回去将对机器人进行功能迭代，把这些问题解决掉。能够学以致用，我感到非常有成就感。”

“乾坤未有定，科技助振兴。南通理工学院学生团队把科技与传统农业相结合，不仅提高了养殖效率，更为乡村振兴贡献了智慧和力量。”燕山大学教授、博士生导师石宝东曾远程对“启创智能水产养殖机器人”研发进行过指导，并给予了充分肯定。