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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示科沃斯(603486)新获得一项发明专利授权,专利名为“自移动机器人及其行走方法”,专利申请号为CN201910093765.7,授权日为2025年2月21日。
专利摘要:本申请实施例提供一种自移动机器人及其行走方法,所述自移动机器人包括机体、驱动轮组件及越障组件;所述驱动轮组件通过第一旋转轴可旋转的设置在所述机体上;所述驱动轮组件包括驱动轮;所述驱动轮相对所述机体从第一位置移动至第二位置过程中,所述越障组件施力于所述驱动轮组件,所述驱动轮与行进面之间的正压力变化幅度小于或等于设定阈值。本申请提供的技术方案中,在自移动机器人遇到障碍机体被顶起或行走至凹坑处时,驱动轮组件除受自身重力外,还受到越障组件施加的作用力;在这些力的共同作用下,驱动轮与行进面之间的正压力变化幅度小于或等于设定阈值,进而有助于增加驱动轮与行进面之间的摩擦力,提高自移动机器人的越障能力。
今年以来科沃斯新获得专利授权12个,较去年同期减少了60%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了4.46亿元,同比增14.22%。
数据来源:天眼查APP
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快照生成时间:2025-02-22 08:45:05
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