上海海事大学清舱机器人成功跟随校船完成海上实验航行

近日，在上海海事大学徐志京和张琴两位老师的指导下，何昂、黄宏伟、秦王凯旋、高嘉慧等团队成员参与研发的"智航·净洁者"多功能清舱机器人，在上海海事大学校船上成功完成了清舱和洗舱的作业测试，并随船航行至印度尼西亚，展现了其在实际航运操作中的卓越性能。

这款清舱机器人的研发，是团队成员智慧与努力的结晶，代表了海事工程与智能控制技术的高度融合，其在技术上实现了多项创新。机器人采用的六轴机械臂系统和自主移动AGV平台，结合了ROS功能包Hector-Slam与英特尔实感相机的融合算法，实现了同步建图与定位，确保了清洁过程中的高导航精度。此外，机器人还采用了navigationstack功能包的costmap导航避障技术，使其在复杂环境中能够灵活避开障碍物。

在校船的航行中，"智航·净洁者"清舱机器人的操作过程充分展现了其智能化的工作流程。机器人先通过单目摄像头和高级计算机视觉技术对船舱进行全面扫描，通过机器学习算法精确识别并定位清洁区域。随后，机械臂迅速展开作业，全方位旋转的设计使其能够轻松抵达船舱的每个角落。同时，使用无毒清洁剂的机器人不仅保证了清洁效果，而且符合食品安全标准，保障了船员健康和货物安全。

该清舱机器人在校船上的成功作业，成功验证了其技术的成熟度。机器人的内部结构坚固，能够承载较重的清洁负载，同时配备的分类挡板进一步增强了清洁和整理功能，使得整个清舱过程更加高效有序。

迄今为止，"智航·净洁者"清舱机器人的研发成果，已被国际控制与自动化领域的顶级学术会议IEEEICCA2024录用，获得了业界的高度认可。此外，机器人的多项技术创新已申请专利保护，保证了其在全球范围内的技术领先地位。

该清舱机器人的研发，是赵老师和张老师带领的团队协作的成果。何昂、黄宏伟、秦王凯旋、高嘉慧等团队成员，凭借他们的专业知识和创新精神，为项目的成功贡献了不可或缺的力量。他们的努力不仅推动了技术的进步，也确保了清舱机器人能够满足实际应用中的各种需求。随着这款机器人技术的不断发展，它将在未来的航运业中扮演越来越重要的角色，为船舶维护和运营提供更可靠的解决方案，推动相关产业的升级和转型，提高整体竞争力，为可持续发展目标做出积极贡献。

"智航·净洁者"清舱机器人的成功研发和实验航行，标志着上海海事大学本科生团队在无人化航运技术的一个重要发展。团队提供的的专业指导和技术支持，为这一科技成果的诞生和发展提供了重要帮助。我们期待这款机器人能够在全球范围内得到广泛应用，为航运业的未来增添新的力量。

受上海海事大学信息工程学院要求，高佳慧出面参加了此次访谈。高佳慧同学首先回顾了团队在过去的时间里所做出的努力和付出的汗水。她强调，所取得的一切成绩都离不开全体团队成员的共同努力，也离不开指导老师的悉心教导。说到这里她显得异常兴奋和自豪。随后高佳慧对两位指导老师表达了诚挚的感谢，她认为，指导老师的专业素养和敬业精神对团队的成长起到了关键性的作用。她表示，团队成员都对未来充满信心，尽管已经取得了一定的成绩，但他们清楚，未来的道路会更加艰难，挑战也会更加严峻。在谈到未来的研究方向和目标时，高佳慧表示团队将继续在机器人领域深耕，通过优化算法和提高机器人性能，使机器人能在更复杂的极端环境下进行有效工作。她认为，只有不断的精益求精，才能使机器人技术达到一个新的高度。面对未来可能面临的困难，高佳慧同学表现出坚定的信心，她认为，只有付出更多的努力，才能收获更多的成功。在访谈的最后，高佳慧代表团队表达了对未来的期望：希望每个团队成员都能发挥出自己的最大潜力，让团队的机器人能够更上一层楼，希望在未来的日子里，他们的机器人可以应用到更多的领域，为社会的发展做出贡献。访谈结束后，又会见了团队成员何昂、黄宏伟、秦王凯旋等人，他们正在调试设备，进行实验。这一幕展现了学院学子勤奋好学、积极探索的精神风貌，也让人对未来他们可能取得的成就充满期待。