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具身智能机器人“眼里有活”

类别:科技 发布时间:2024-04-18 03:18:00 来源:每日看点快看

本文转自:北京日报

无需指令就能帮忙取物

具身智能机器人“眼里有活”

本报讯(记者 刘苏雅)只需一个眼神、一个动作,机器人就能对人的需求“心领神会”,主动干起家务活。昨天,记者在北京通用人工智能研究院看到,该院研发的算法能让具身智能机器人成为“家庭小帮手”。

演示人员从柜子里取出零食,用手一指,站在房间一角的具身智能机器人就走上前帮主人关上柜门。“场景中的任务其实是无限多的,经过前期场景的构建,具身智能机器人知道柜门的结构,也理解人的动作,可以根据环境信息分解任务,一步步帮人解决问题。”该院技术人员表示,在环境中,人是一个复杂的干扰项,具身智能机器人能在真实复杂的环境中综合决策完成任务。“眼里有活”的具身智能机器人无需交互,就能自主识别需求执行任务,并可以根据环境变化调整行动策略。

不过,这款机器人目前需要依托移动底盘来运动。在它旁边,技术人员正在测试一款人形机器人,这款机器人不仅能迈着小碎步走动,还能实现跳跃动作。“跳跃比正常的行走更难。”技术人员介绍,机器人起跳后,在空中会遇到很多不确定性,可能无法严格执行预定的轨迹,这就需要进行任务的重新规划。落地时,机器人会遇到很大的冲击力,一套稳定的控制器能让它不会摔倒。从起跳到腾空、落地,各环节都要进行复杂的控制器设计,并集合成为一套系统,才能实现跳跃功能。

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快照生成时间:2024-04-18 05:45:11

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