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普渡机器人发布11自由度五指灵巧手，基于仿人五指设计
类别：科技 发布时间：2024-11-04 03:45:00 来源：浅语科技
11月3日消息，继今年9月发布旗下首款类人形机器人PUDUD7后，普渡机器人于10月31日发布11自由度五指灵巧手PUDUDH11。
IT之家获悉，基于仿人五指设计，PUDUDH11拥有11自由度，搭载12个触觉传感器区域；内置1018个感应矩阵点数；单手最大提拉重量40kg。
PUDUDH11采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。能够流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行动作。
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快照生成时间：2024-11-04 08:45:04
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