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离地90米，机器人与人高空共舞
本文转自：乌鲁木齐晚报
离地90米，机器人与人高空共舞
——直击新疆电网首次应用机器人带电修补光缆
地线修补机器人对光缆进行缝合修补。（通讯员胡世杰摄）
□本报全媒体记者王艳红
离地90多米的高空中，地线修补机器人与位于铁塔顶端的工作人员相互配合，在地面操作人员的远程控制下，稳步前进，到达故障点，用“眼睛”仔细观察后，伸出作业臂开始对光缆进行缝合修补。
地线修补机器人是新疆输电网的“新员工”，这次是它第一次“上岗”作业。
正值春节保电的关键时期，位于葛家沟的220千伏达清泉二线161号到162号杆间的OPGW光缆（地线）出现两处断股，属于危急缺陷，不及时修补会影响光缆下方的带电导线。达清泉二线是乌鲁木齐的主网线路，必须紧急处理。
1月19日，国网乌鲁木齐供电公司输电运检中心输电带电作业班7名工作人员赶往故障地点。国网乌鲁木齐供电公司输电运检中心输电带电作业班副班长王得利说，故障点距离输电铁塔约240米，工作人员要先进行登塔作业，再把机器人拉上去安置到光缆上。
铁塔约50米高，有着17年工作经验的维力江·阿布拉身穿全套屏蔽服、导电鞋，系好安全带，携带一根传递绳开始登塔。不到十分钟，就爬到了塔顶。
放下传递绳，另一名登塔人员也顺利完成登塔。在地面工作人员的配合下，重约35公斤的机器人被拉了上去。维力江·阿布拉把机器人挂到了地线光缆上，这时，地面操作手林云臻已在电脑上看到了机器人拍摄到的实时画面。
林云臻介绍，机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头可以准确捕捉地线断股位置，并实时回传画面。“一公里之内都可以远程遥控机器人作业。”
测定好距离，设定好行驶速度，让机器人前进。随着林云臻下达指令，位于光缆上的机器人开始移动，准确到达故障点开始进行作业。
“缺陷修补情况也实时回传到电脑上。”林云臻说。
带电修补山区大跨越架空线路断股一直是输电检修领域的难题。这些线路通常位于铁塔最高处，人员登高作业安全风险高。使用机器人完成带电抢修作业，从根本上解决了人工出线操作难度大、危险性高的问题，提高了检修质效。
“机器人带电修补线缆作业填补了疆内输电线路带电检修作业的空白。”国网乌鲁木齐供电公司输电运检中心带电作业工作监护人刘英昌说，这也标志着新疆输电网带电作业由传统的人工逐步转向“人机交互”新模式，为电网安全可靠运行提供了技术保障。
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快照生成时间：2023-01-21 06:45:08
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