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脑虎科技「智能手术机器人」：柔性电极辅助植入“好帮手”
作者：姚立伟
「柔性电极」作为植入式脑机接口系统中的脑电信号采集“神器”,一直以来,备受神经科学领域科研院所、医疗临床以及投资机构的关注,甚至被认为是植入式脑机接口的“决胜法宝”。随着底层核心技术的发展,「柔性电极」正朝着高通量、柔性化、微型化方向发展。
人的大脑是复杂且脆弱的。面对复杂的多功能脑区和柔软脆弱的脑组织,如何将微型化的「柔性电极」快速、准确地植入到对应脑区,保证电极最大限度地贴近神经元细胞的同时还要最大限度地降低对脑组织的损伤,是对手术操作者的一大挑战,也是脑机接口领域研究者普遍面临的棘手问题。
针对以上问题,脑虎科技推出了自主研发的科研版「智能手术机器人」,高精度、易操作、模块化、定制化是其核心优势。这款手术机器人专门为国内高校、科研院所、研究机构等实验室的研究人员进行大小鼠实验研发设计,无需复杂的操作流程,便可实现柔性电极的精准植入。
首先,「智能手术机器人」采用双目视觉识别定位,结合360°全方位串联机械臂,无需过多的人工干预,便可实现机器的自动操作。不仅如此,「智能手术机器人」还配备了统一接口的快换装置,可自由切换手术实验所需要的颅钻、植入仪、光纤、微型注射器等工具。整个操作过程智能便捷,省时又省力。
其次,「智能手术机器人」可基于标准大小鼠脑定位图谱的3D脑区模型,最优化计算手术路径,不仅能够缩短手术时间,还能够避免手术路径规划不到位带来的手术失败的风险。不仅如此,还可以根据研究者不同的手术需求,规划不一样的手术路径,提供“定制化”服务。
此外,针对研究者关心的精准定位的问题,这款「智能手术机器人」具备高精度系统,结合双目视觉识别定位和3D脑区模型,可实现指定脑区的精准定位,从而实现柔性电极的快速精准植入。整个过程安全高效,极大地减轻了对大脑的损伤,提高了手术实验成功的概率,保证了实验数据的有效采集。
据悉,脑虎科技这款「智能手术机器人」在今年世界人工智能大会、CNS第十六届全国学术会议展会上均实现线下公开亮相,来自海内外的神经科学领域研究者对其表达了浓厚的兴趣和期待。据脑虎科技透露,「智能手术机器人」计划于今年年底推向市场,目前已有客户在接触中。
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快照生成时间：2023-11-04 20:45:02
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