高矮胖瘦都有 多场景大显身手

本文转自：新民晚报

高矮胖瘦都有 多场景大显身手

“全长三角造”工业机器人加速走向世界

有搬运的，有分拣的，有焊接的，还有给轮胎刻字的……上海新时达机器人位于嘉定的工厂里，各式各样的机器人在争相炫技。而在几十公里外的“大零号湾”里，节卡机器人能做的事同样不少：模仿书法高手临摹毛笔字、与人对弈一盘五子棋、在一分钟内为你制作一杯拥有完美郁金香拉花的拿铁咖啡……

日前，“高质量发展调研行”上海主题采访活动先后来到上海新时达机器人有限公司和节卡机器人股份有限公司，一探国产工业机器人的崛起之路。

首次进入汽车主机厂

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为制造大国，我国已连续十年成为全球工业机器人最大市场，在全球的装机份额从2012年的14%升至2022年的52%。

在我国，长三角三省一市是机器人产业高质量发展集聚区，机器人产能全国占比超过50%，机器人市场全国占比位居前列，汇聚了中国国产机器人产业关键零部件、本体、集成应用的领先企业群。

新时达就是这样一个代表。相关负责人介绍说，在技术研发方面，新时达实施“对标进口、取代进口”市场战略，对标国际领先品牌进行产品研发，建立学科结构完善的高素质研发团队，完整掌握机器人控制系统、伺服系统和软件系统关键技术，是国内为数不多的掌握工业机器人核心技术的企业。截至2023年底，公司已获授权发明70件、实用新型60件、外观25件、软件著作权26项。

在新时达的车间，一台弧焊机器人刚下线，正进行72小时满载满速热身测试，即将交付汽车产线焊装场景。这台机器人颇为特别，轴承来自温州，伺服电机产地衢州，减速机则为苏州出品，机器人本体及一二级零部件供应均不出苏浙沪皖。这样的“全长三角造”机器人，从2022年下半年以来，已出货超过4000台。

记者了解到，新时达打造的首款“全长三角造”工业机器人，是来自一个由上海牵头的产业链、供应链自主可控计划。

2022年7月，上海市经信委向苏浙皖工信厅发函，商请支持打造首款“全长三角造”机器人，以抵御工业机器人核心部件进口依赖程度高所导致的产业链、供应链风险。该计划中，上海新时达机器人被推举为首轮“链主”，另附一份长三角建议企业名单。记者在此份名单中看到，在工业机器人三大关键零部件领域，谐波减速器和RV减速器有苏州绿的谐波、绍兴来福谐波助阵；伺服电机和控制器则有衢州禾川科技、上海新时达亮剑。另外，工业机器人轴承、本体线缆与壳体的供应商中，也有温州、苏州、宣城多地可选。

根据计划，“全长三角造”机器人在2022年的首批出货量要超过200台，2025年力争下线2000台。来自新时达的数据显示，目标已提前超额完成——2022年当年，“全长三角造”机器人即出货827台，2023年更是完成了2338台，今年一季度就生产了去年的三分之二，全年至少翻一番，累计近4800台。市场应用方面，“全长三角造”机器人首次进入汽车主机厂，应用在吉利临海基地白车身焊装产线。

新时达相关负责人指出，近年来，国产化中小型机器人和进口相比，在中国的市场份额和技术品质差距逐渐缩小，但大型机器人仍有差距，这也将是未来机器人国产化的重点。预计在未来的3至5年里，国产化的大型机器人也会和中小型机器人一样，在市场份额和技术品质上与国际品牌缩小差距。据悉，下一步，长三角区域合作办公室和苏浙沪皖工信部门，或将酝酿推出第二轮“链主”企业。

创新让机器人简单易用

同样依托于长三角产业集群优势迅速发展起来的还有节卡机器人。

走进位于上海“大零号湾”科技创新策源功能区的节卡机器人股份有限公司，映入眼帘的是一排排“高矮胖瘦”的机器人，可在不同应用场景里“大显身手”。

记者了解到，节卡机器人的生产基地位于江苏常州，公司已实现核心零部件自研自产。据该公司相关负责人介绍，节卡机器人作为新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，将机器人由“专业装备”，变为简单易用的“工具”。节卡机器人搭建模块化自研平台，通过本体算法、应用算法和OTA云端系统，实现感知、决策的软硬件技术研发和产品的快速迭代。

“创新”是节卡机器人的基因和底色。目前，公司已形成包括智能模块化关节、高品质运动控制、新型示教与快速部署、人机智能融合与安全协作、智能产线与集成五个方面的核心技术体系，在控制柜、伺服驱动、编码器等核心零部件方面取得了突破，实现自主研发设计，并取得关键技术的自主知识产权，获得过中国专利优秀奖、智能机器人分级协作机器人领域首张证书、工博会大奖、国家级专精特新“小巨人”及重点“小巨人”称号、日本优良设计奖（Good Design Award）等多种称号奖项。

中国机器人正在加快走向世界，“朋友圈”越来越广。记者了解到，在前不久的德国汉诺威工业博览会上，首发首展的节卡机器人新品，展示了中国机器人自我蝶变及工业自动化的全球布局和实践。尤其是节卡成为国内首个获得SRCI（标准机器人命令接口）认证的协作机器人厂商，这意味着，节卡融入了国际头部工业用户的供应链体系，为其拓展海外市场提供了更大的机会和潜力。

本报记者 杨硕