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英伟达发布 AI 系统 Eureka 可应用于机器人编程
【CNMO新闻】10月23日，英伟达官方消息显示，一款名为Eureka的AI系统正式发布，该系统以GPT-4提供支持，可以让机器人实现三十多种复杂的动作。
在一次内部评估中，Nvidia使用Eureka教10个模拟机器人29种不同的动作。工程师通常会在构建机器之前创建机器模拟版本以支持开发工作Eureka教Nvidia的虚拟机器人打开抽屉、表演转笔技巧以及执行其他相对复杂的任务。
英伟达表示，开发人员可以使用英伟达IsaacGym对Eureka系统进行实验。IsaacGym基于英伟达Omniverse开发，Omniverse是一个基于OpenUSD框架构建3D工具和应用的开发平台。
参与Eureka开发的Nvidia人工智能研究高级总监AnimaAnandkumar表示：“强化学习在过去十年中取得了令人印象深刻的胜利，但仍然存在许多挑战，例如奖励设计，这仍然是一个试错的过程。Eureka是开发新算法的第一步，这种算法集成了生成式学习和强化学习方法来解决那些困难的任务。”
Nvidia已经在GitHub上发布了Eureka的关键组件以及描述其工作原理的学术论文。工程师可以使用Nvidia的IsaacGym程序运行该软件，该软件是一种专门为支持AI驱动型机器人开发而设计的模拟工具。
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快照生成时间：2023-10-24 15:45:06
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