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华为技术有限公司“一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统”专利于近期获得授权,申请人还包括北京航空航天大学。
专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统,包括驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块,其中驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块和自车行为风险量化模块的输出最终合成至车辆驾驶安全度量化模块,计算得到车辆驾驶实时安全度值,采用不同颜色区别显示于显示模块,提示驾驶员自动驾驶系统的安全度状态。附专利示意图,如下:
该系统将影响人类驾驶员在驾车时安全度的环境复杂度、周围交通参与者干扰、自身行为状态因素进行量化,可以对自动驾驶车辆系统及其中的人类驾驶员提供不同程度的安全警示,约束车辆使其处于一种相对稳定的行驶状态。
在实际智能驾驶方面,华为选择的是多传感器融合协同的自动驾驶技术路线。今年4月华为高阶智能驾驶系统ADS2.0发布,将不依赖高精地图实现高阶辅助驾驶,问界M5高阶智能驾驶版首发搭载华为ADS2.0。
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快照生成时间:2023-04-30 16:45:37
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