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首个可多深度海水采集的无人机阵列完成海上作业
本文转自：中国科学报
工作人员正在对“海上烈鸟”2.0进行调试。研发团队供图
本报讯（记者刁雯蕙）7月25日，记者从南方科技大学（以下简称南科大）了解到，该校团队自主研发的智能无人机阵列装备“海上烈鸟”2.0在深圳市大鹏新区海域成功完成海上10公里外全自主多深度海水取样作业。
目前商用的多旋翼无人机不具备在海上集群智能采集水样的功能，也难以适应海上5至6级阵风等海况。2019年，南科大海洋系科研团队提出了无人机阵列进行海水原位监测和取样的总体设计和相应技术指标，并与南科大力学与航空航天工程系智能无人机实验室科研团队合作，经过2年多的研发测试，研发了智能无人机阵列装备“海上烈鸟”1.0版本。在“海上烈鸟”1.0版本的基础上，研究团队进一步优化设计飞行平台、机载取样装置和一体化控制算法，开发了“海上烈鸟”2.0版本，大幅提升了载重、续航能力，实现了无信号工况下全自主多深度取样的技术突破。
在此次作业测试中，“海上烈鸟”2.0从深圳市大鹏新区的白沙湾公园起飞，全自主作业，成功完成了海上10公里、多深度的海水取样并返回。全程耗能50%，为海洋生态环境探测研究提供了新的观测手段。
“海上烈鸟”2.0目前已获7项专利，填补了海洋科学在空间梯度多点位同时采样和短时间尺度连续采样高端装备方面的空白。作为对现有海洋探测技术装备的补充和拓展，该装备在海气碳通量监测，红树林、滨海湿地、赤潮和浒苔的取样与原位监测，海洋牧场常态化智慧巡查预警等方面进行了创新试点工作。
据介绍，该装备有助于大湾区海洋环境监测系统和生态工程建设，在深港海域的海洋环境健康问题监控中发挥重要作用。接下来，该装备将应用于海洋中尺度涡多点位同步原位数据监测、极地与高原环境的取样与探测。
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快照生成时间：2023-07-27 08:45:08
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