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宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种方案
IT之家11月13日消息，宇树科技昨日宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源G1人形机器人操作数据集，适配多种开源方案。
开源数据采集：https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
开源学习算法：https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
开源数据集和模型：https://huggingface.co/UnitreeRobotics
宇树还展示了一段演示视频，G1人形机器人支持拧瓶盖倒水、叠三色积木、将摄像头放入包装盒、收集物品并存储等操作。
据IT之家此前报道，今年5月份，Unitree宇树科技推出一款G1人形机器人，定价9.9万元起，官方描述为“人形智能体、AI化身”。
8月19日，宇树宣布对G1人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求。升级后的G1人形机器人量产版可以单脚跳、360°旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。
根据宇树官方介绍，该机器人体重约35kg、身高约127cm，拥有23~43个关节电机，关节最大扭矩120N・m；支持模仿&强化学习驱动，“在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。
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快照生成时间：2024-11-13 23:45:05
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