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近日，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员成功训练了一只机器狗，使其能够利用一条腿完成开门、移动物体等任务，并依靠其他三条腿行走和保持平衡。这种“新颖的”运动方式具有潜在的应用前景，尤其...……更多
2024-02-26 03:07:00瑞士,研究人员,机器,训练,人员,成功
...报道，近日瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员展现了新的试验成果：训练自己的机器狗，使其利用其中一条腿来完成开门、移动物体等任务，并依靠其他三条腿来行走、保持平衡。研究人员表示，相信这种“...……更多
2024-02-25 20:07:00新技,瑞士,研究人员,机器人,新技术,机器
...旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇化学论文称，研究人员研发出一种机器学习模型，该模型能部分重现职业化学家在工作中积累的集体知识，这类知识通常被称为“化学直觉”。该研究认为，这或使今后的药物研发更高...……更多
2023-11-01 21:26:00习用,直觉,药物,机器,化学,研究
...国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说，瑞士和美国研究人员首次使用一种新技术，把3D打印与激光扫描和反馈机制相结合，成功打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。这一技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能...……更多
2023-11-20 10:44:00肌腱,韧带,骨骼,研究人员,人手,机器
...蔽相关数据的策略。例如，微软和美国俄亥俄州立大学的研究人员在用于训练模型的数据中引入了噪音，使大模型随后输出的信息由数据中更泛化的模式，而不是特定的、可识别的例子所决定。这从理论上保证了大模型不会透露...……更多
2024-06-14 11:54:00新一代,机器,学习,模型,数据,训练
...端的大模型，往往需要最朴实的语言破解。来自EPFL机构研究人员发现，仅将一句有害请求，改写成过去时态，包括GPT-4o、Llama 3等大模型纷纷沦陷了。将一句话从「现在时」变为「过去时」，就能让LLM成功越狱。当你直接去问GPT-...……更多
2024-07-22 09:44:00冰毒,而出,时态,成功率,防线,配方
...指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台。据最新一期《美国国家科学院院刊》报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口（SORI），实...……更多
2024-03-18 04:03:00软度,触觉,机器人,机器,材料,软度
...言交流。该成果发表在最新一期《自然·神经科学》上。研究人员开发的人工神经网络模型，展示了AI系统解释语言指令并相应执行任务的能力。在学习并执行一系列基本任务后，其中一个AI系统能够向其“姐妹”AI系统提供这些...……更多
2024-03-25 03:02:00人工智能,悄悄话,人工,两个,智能,系统
...重要的作用，如判断水果是否成熟、给病人体检等。此前研究人员尝试为机器人装备触觉设备感知柔软，但该方法的缺陷在于没有区分触觉线索（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉线索（来自手指关节上的力度反馈）。瑞士洛桑...……更多
2024-04-03 07:20:00机器人,柔软,机器,软度,机器人,机器
...过的环境中执行任务一直是一个棘手的问题。一般来说，研究人员需要针对每个新环境对机器人进行额外的训练，这个过程既耗时又昂贵。然而，最近的一项新研究为解决这一难题带来了新的希望。美国纽约大学、Meta和机器人...……更多
2024-09-23 10:02:00成功率,机器人,模型,机器,任务,联合
...非常有挑战性。不过最近，来自英伟达、UT Austin和UCSD的研究人员推出了一种大规模自动化数据生成系统——DexMimicGen。它可基于少量人类演示合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，帮助实现在更少人工干预下扩大类人数据的采集。...……更多
2024-11-23 09:44:00英伟,数据,机器人,团队,机器,训练
...邦理工学院科技日报记者 张梦然瑞士洛桑联邦理工学院研究人员将低功耗芯片设计、机器学习算法和柔性植入式电极相结合，制作出一种神经接口，可识别和抑制各种神经系统疾病症状。研究成果近日发表在《IEEE固态电路》...……更多
2023-02-01 07:00:00帕金,帕金森,总编辑,脑部,总编,芯片
...网络”进行扩展，并构建新的东西。20世纪90年代，许多研究人员对人工神经网络失去了兴趣，但欣顿仍没有放弃，并开启了这一研究领域的新一轮爆发式增长。2006年，他和同事开发了一种预训练网络的方法，该方法将一系列玻...……更多
2024-10-09 08:57:00神经网络,人工,神经,机器,学习,网络
...看他们造出了什么。”他说。虚拟游乐场谷歌 DeepMind 的研究人员感兴趣的不仅仅是游戏生成。Genie 背后的团队致力于研究开放式学习，将人工智能控制的机器人放入虚拟环境中，通过试错（一种被称为强化学习的技术）来解决...……更多
2024-03-02 10:19:00马里,马里奥,模型,制作,视频,生成
图片来源@视觉中国钛媒体APP注：瑞士连续12年全球创新指数竞争力排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展和科技金融领域与中国具有极佳互补性。由Venturelab主办的“瑞士创新100强...……更多
2023-11-26 12:02:00无人机,瑞士,旋翼,时长,机器人,飞行
...特别是在桌面操作方面。来自斯坦福大学和谷歌DeepMind的研究人员团队通过创建Mobile ALOHA（一个低成本开源硬件系统，以下简称“ALOHA”）人形系统，在这一领域取得了进展。这个机器人可以由用户远程操作执行多种活动，并通...……更多
2024-01-09 11:29:00懒人,机器人,家务,洗衣,机器,机器人
...大学人工智能实验室主任克里斯托弗·曼宁3日就该校某些研究人员抄袭中国清华大学等机构成果的行为这样评论说。他在社交媒体上还指出，该研究团队应该深刻认识自己的错误。图为2024年5月30日，在瑞士日内瓦举行的2024年“...……更多
2024-06-05 13:55:00硅谷,光彩,手记,抄袭,背后,文化
...才艺于一身的机器人，岂不美哉！近日，斯坦福大学 3 位研究人员让许多用户的美梦成真了，其发布了一款名为 Mobile Aloha 的 AI 机器人。一经展示之后，这款机器人便迅速在网络上走红，成为不少人想人手一个的大热门产品。只...……更多
2024-01-06 20:00:00斯坦,斯坦福,造价,机器人,家务,架构
...吸引力，这将影响欧洲本土的创新能力。曲云鹏称，由于研究人员之间的信任和沟通渠道受到破坏，瑞士高校的此类审查措施也可能对国际合作造成损害，这将最终阻碍全球科技进步。在苏黎世联邦理工学院官网安全审查政策页...……更多
2024-11-05 00:58:00瑞士,荒谬,中国,争议,安全,学生
... 8 月 5 日消息，瑞士洛桑联邦理工学院和韩国建国大学的研究人员在《自然》杂志上发表论文称，他们通过研究犀甲虫的翅膀展开和收起机制，成功研制出了一种新型扑翼微型飞行机器人。该机器人可以被动地展开和缩回其翅膀...……更多
2024-08-06 09:39:00甲虫,研制出,机器人,科学家,飞行,机器
...合着把滑轮恢复到了适当的位置。在两个机械臂对接时，研究人员有意让其中一个机械臂「失误」，放开了手中的物体。在 HIL-SERL 的加持下，两个机械臂自主分工合作，又恢复了搬运物体的平衡。https://x.com/jianlanluo/status/185090234...……更多
2024-10-30 09:53:00机器人,机器,时刻,训练,两个,任务
...拟训练为了给机器人动作提供一个清晰的框架，迪士尼的研究人员将机器人的动作分为以下3类。1、持续性动作：没有明确的起点和终点。机器人保持平衡，并对测量到的状态和连续的控制输入流做出响应。2、周期性运动：有一...……更多
2024-08-02 09:39:00迪士尼,机器人,机器,机器人,机器,迪士尼
...阻碍了模仿学习的实施。右上是真实的医疗环境，右下是研究人员的实验设置而且，由于联合测量不精确，其正向运动学就会不一致，如果只是简单地使用这种近似运动学数据训练一个策略，通常会导致任务的失败。很简单的视...……更多
2024-08-01 09:36:00斯坦,斯坦福,达芬奇,达芬,缝针,外科
...帧的基础上执行各个潜在动作之后的未来视频帧。为此，研究人员选择从预训练的视频生成模型上进行微调，将条件从文本换成了潜在动作表示和FDM的重建输出。
在具身智能的相关数据集上进行微调之后，研究人员观察到World M...……更多
2024-10-23 12:05:00机器人,机器,人类,任务,智能,动作
...锅便不可避免地掉落，为了拯救翻到的铁锅，守在旁边的研究人员还被烫伤了；倒菜失败
甚至一根红色圆珠笔，Mobile ALOHA也无法拾起。拿记号笔现实和理想还有差距，但Mobile ALOHA所呈现出的完成精细和复杂的任务的运动操作能...……更多
2024-01-08 10:27:00斯坦,斯坦福,全能,机器人,家务,遥控
...果已经发表在《Nature》上，由瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员，和位于马萨诸塞州梅德福的麻省理工学院衍生公司Inkbit合作取得，双方设计了一种新的3D喷墨打印技术，能够使用比以前的设备更广泛的材料。该小组首次表明...……更多
2023-11-18 15:26:00成功,技术,苏黎世,材料,打印机,机械手
...记者张梦然）据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种...……更多
2024-06-24 01:57:00机器人,生成,多种,机器,训练,任务
...成式AI和预测技术结合来绘制图像，以重建复杂的物体。研究人员向参与者展示了大约1200张物体和风景图像，并使用fMRI分析和量化了他们的大脑信号和视觉刺激之间的关系，然后将这些图像用于训练生成式AI，以破译和复制来自...……更多
2024-01-10 02:47:00机器,人类,时代,大脑,解码器,研究
...者之间的数据传输速度较低。由于看到了这些性能限制，研究人员对可替代当前AI系统的其他计算平台重新产生了兴趣，例如光学、光子学和模拟电子学。论文将这些非常规计算平台统称为PNN，指代利用物理系统的属性执行计算...……更多
2024-07-15 09:33:00康奈尔,康奈,耶鲁,剑桥,变革,模型
...帮助患者完成迈步动作。研究表明，在六个月的研究中，研究人员成功地消除了患者的步态僵直，并使其步行距离和速度都得到显著提升。此外，患者无需任何特殊训练就能在室内毫无僵直地行走，在室外也只会偶尔发作。这项...……更多
2024-01-08 12:00:00外骨骼,障碍者,机器人,疗法,障碍,机器
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