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...健性。
尤其需要注意，随着任务难度提升，Dualformer 的优势也会增大。对于最大的 30×30 迷宫，Dualformer 的 1-Optimal-64 成功率是仅解答模型的 2.8 倍，在 3-Optimal-64 上是 2.97 倍。Dualformer 的 SWC 分数也比基线高……更多
2024-10-17 09:47:00优势,规划,推理,轨迹,模型,慢速
...务的模型，在A*搜索算法生成的路径上训练而来，在路径规划任务（如迷宫、推箱子游戏）上表现良好，可以以更高效率找到最优解。研究发现，人类会在思考过程中倾向于找捷径。为了更进一步模拟人类，Dualformer在随机推理轨...……更多
2024-10-18 09:51:00推箱子,快慢,迷宫,整合,团队,推理
...为了解决以往工作的局限性，他们在模型中集成了明确的规划和推理功能，增强了其自主导航和与复杂数字环境交互的能力。他们构建了一个大规模的 GUI agent 轨迹数据集，整合了多模态推理和接地（grounding），并采用了两阶段...……更多
2024-12-10 09:53:00模型,语言基础,清华,定律,密度,团队
...对状态进行最佳优先搜索，实现了对复杂推理任务的全盘规划，从而提升开源模型在推理任务上的性能。其中g(s_t)表示当前轨迹中的多个历史状态，既{s1,...,s_t}，的聚合收益。具体g(s_t)的函数形式可以通过人为定义，例如判断当...……更多
2024-06-26 09:19:00南洋,水成,新加坡,理工大学,算法,推理
...续性记忆，不能推理（只要推理的定义是合理的）、不能规划。」Yann LeCun 批评 LLM 的推文之一相反，他更注重所谓的世界模型（World Model），也就是根据世界数据拟合的一个动态模型。比如驴，正是有了这样的世界模型，它们才...……更多
2024-11-19 09:48:00样本,模型,特征,视觉,训练,规划
...引导模型解决问题的过程，如对问题的理解、知识回忆、规划、执行、反思、总结等。模型在面对复杂任务时，会显式且动态地选择元动作，再进一步展开相关动作的具体思维过程。通过这种设计，利用部分训练任务，可强化模...……更多
2024-11-29 09:27:00数学题,上海,实验室,实验,数学,模型
...，代码也即将在近期开源。大模型如何统一具身指令导航规划？不同的导航任务要求截然不同的能力，经典的物体导目标航任务需要理解房间结构和物体之间的联系，视觉语言导航任务侧重于严谨地遵循指令，而新兴的需求驱动...……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
...贯性，对推理并不重要，而一些关键 token 则需要复杂的规划，给 LLM 带来了巨大的挑战。为了探索 LLM 在不受限制的潜空间中进行推理的潜力，而不是使用自然语言，他们提出了一种新的范式——可持续思维链（Coconut）。他们利...……更多
2024-12-13 09:19:00推理,模型,思维,空间,模型,生成
本文将介绍数学推理场景下的首个分布外检测研究成果。该篇论文已被 NeurIPS 2024 接收，第一作者王一鸣是上海交通大学计算机系的二年级博士生，研究方向为语言模型生成、推理，以及可解释、可信大模型。该工作由上海交通...……更多
2024-12-03 13:33:00研究成果,推理,场景,成果,检测,数学
实验证明，大模型的 System 2 能力还有待开发。规划行动方案以实现所需状态的能力一直被认为是智能体的核心能力。随着大型语言模型（LLM）的出现，人们对 LLM 是否具有这种规划能力产生了极大的兴趣。最近，OpenAI 发布了 o1 ...……更多
2024-09-25 09:48:00饱和,规划,模型,测试,规划,能力
...能够在各种道路条件下行驶；
绕行丝滑：具备时空联合规划能力，对道路障碍物的避让和绕行更加流畅；路口轻松：通过超视距导航选路能力，在复杂路口也能顺畅通行；默契安心：考虑用户心理安全边界，实现分米级微操，...……更多
2024-07-17 10:49:00驾驶,理想,智能,理想,模型,系统
大模型不会照搬训练数据中的数学推理，回答事实问题和推理问题的「思路」也不一样。大语言模型的「推理」能力应该不是推理，在今年 6 月，一篇 Nature 论文《Language is primarily a tool for communication rather than thought》曾引发……更多
2024-11-23 09:42:00推理,模型,思路,原理,推理,模型
...跌。而 DiffBid 可以明显减少这种问题除了实际线上效果的优势外，相比于其他方法，DiffBid 还具有其他两方面的优势。首先，相比于通过端到端方法直接输出 Bidding 信息，DiffBid 生成的轨迹信息具有更好的可解释性（图 4）。有助...……更多
2024-12-05 09:49:00大规,阿里,落地,大规模,妈妈,商业
...系列基准数据集上的实验中，OmniSearch展现了显著的性能优势。特别是在处理需要多步推理、多模态知识和快速变化答案的问题时，OmniSearch相较于现有的mRAG方法表现更为优异。目前OmniSearch在魔搭社区还有demo可玩。动态检索规划...……更多
2024-12-05 09:45:00模态,拆解,阿里,检索,过程,智能
...问题上为 MMLU 和 MMLU Pro 带来助益。CoT 在形式推理方面的优势和劣势下面来解释 CoT 有助于符号推理任务的原因。很多符号和半符号推理任务都可以分成两个阶段：规划与执行。该团队也基于此思路进行了分析。设置 1 和 2：少样...……更多
2024-09-21 09:37:00新论,推理,符号,性能,任务,数据
...办？CMU清华团队提出了Lean-STaR训练框架，在语言模型进行推理的每一步中都植入CoT，提升了模型的定理证明能力，成为miniF2F上的新SOTA。如果想训练LLM证明定理的能力，你会怎么做？既然模型可以通过海量语料学会生成文本，那...……更多
2024-08-10 09:47:00顶新,成数,清华,模型,训练,高手
...，并生成高保真度、一致性强的新视角视频。△相机轨迹规划算法此外，现有的视频扩散模型难以生成长视频，因为长视频推理会造成巨大的计算开销。为了解决这一问题，研究采用了一种迭代式的新视角生成策略，并提出了一...……更多
2024-09-19 13:37:00全景,腾讯,中文,视角,北大,视角
...模型，赋予 AI 大模型对于 4D 空间的理解、生成、常识和推理的能力，实现 4D 空间中的交互和行动，走向通用空间智能。通用空间智能对于影视游戏、元宇宙等虚拟空间的内容创作，以及自动驾驶、具身智能等物理空间的数据生...……更多
2024-10-30 09:54:00模型,世界,驾驶,场景,突破,效果
...ew在规划任务上，表现显著优于o1-mini。相比于传统模型的优势更是碾压级别，在超难任务上的准确率比Llama3.1-405B高了11倍。要知道之前，OpenAI自己人也发了一张图，显示preview论性能比不过满血版，论经济性又不如mini，处于一个...……更多
2024-09-29 09:51:00范畴,模型,能力,语言,规划,模型
...boMamba图 1. RoboMamba 具备的机器人相关能力，其中包括任务规划、提示性任务规划、长程任务规划、可操纵性判断、可操纵性生成、未来与过去预测、末端执行器位姿预测等。摘要机器人操纵的一个基本目标是使模型能够理解视觉...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...，并在Gameof24、8-Puzzle和PocketCube等严苛测试中展现出明显优势。XOT框架的关键步骤包括：在预训练阶段，MCTS模块在特定任务上进行预训练，以学习有关有效思维搜索的领域知识。策略和价值网络指导搜索过程。在推理过程中，预...……更多
2023-11-16 09:37:00微软,人工智能,人工,智能,方法,微软
...程。虽然大语言模型陆续开发了上下文敏感记忆、多步骤规划和战略性工具等高级功能，但这些“智能体”在执行任务时通常无法吸取历史经验，从而导致其解决问题的能力效率低下。来自清华大学、大连理工大学和北京邮电大...……更多
2024-01-02 14:52:00人工智能,各行各业,浪潮,变革,人工,机器
...现低延迟的实时AI推理，提升用户体验。分布式云计算的优势高可靠性分布式系统通过将数据分散存储在多个节点上，实现了数据的冗余备份和容错处理，提高了系统的可靠性。可扩展性分布式云计算可以根据需求按需增加或减...……更多
2024-03-01 10:57:00发展期,高地,分布式,黄金,发展,行业
...抓取需要全面的语义理解、场景感知、决策和稳健的控制规划。具身抓取方法将传统的机器人运动学抓取与大型模型（如大语言模型和视觉语言基础模型）相结合，使智能体能够在多感官感知下执行抓取任务，包括视觉主动感知...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...复杂的操纵行为团队还证明了ReKep的特定形式具有独特的优势，因为它们可以通过预先训练的大型视觉模型（LVM）和视觉语言模型（VLM）实现自动化，从而能够根据RGB-D观察结果和自由形式的语言指令对ReKep在大约10Hz的时间内进...……更多
2024-12-04 09:51:00一城,研讨会,研讨,团队,智能,论文
...高效的变体，即群体相对策略优化 (GRPO)。这两者主要在优势值的计算方法上不同：PPO 使用一个网络来估算状态值，并通过广义优势估算 (GAE) 技术来计算优势值；而 GRPO 则简化了这个过程，直接使用标准化的奖励信号来估算动作...……更多
2024-10-15 09:56:00框架,团队,联合,模型,过程,步骤
...车道划线，对车道的定位观感更加准确。由于感知模型的优势，采用该类感知模型的车型都会更容易获得L3路试牌照。华为虽然现在并没有公布公布L3级自动驾驶进度，但网传华为将参与L3级自动驾驶相关标准的制定。本月稍早前...……更多
2023-12-27 10:13:00宝马,牌照,驾驶,华为,高精,牌照
...接管通过闸机、高速ETC收费站方面，理想还有明显的领先优势。One More Thing这次的智驾体验路线目的地是广州中汽研检验中心，理想汽车此次包场测试，还带来了即将为车主推送的全速域无上限激活的AEB紧急制动和全自动紧急转...……更多
2024-11-22 15:27:00梯队,理想,体验,行业,理想,系统
...，理解和执行说明书是一个多层次的挑战：从高层的任务规划，到中层的视觉对应，再到底层的动作执行，每一步都需要精确的空间理解能力。斯坦福Vision Lab最新推出的IKEA Video Manuals数据集，首次实现了组装指令在真实场景中...……更多
2024-12-04 09:53:00斯坦,斯坦福,指令,全自动,场景,家具
...发了一种新的方式，帮助人工智能(AI)系统在编码、战略规划和机器人科学三个领域执行复杂推理任务。聊天生成预训练转换器(ChatGPT)和“克劳德3-奥普斯”(Claude 3 Opus)等大语言模型(LLM)，根据人类输入“提示词”处理和生成文本...……更多
2024-06-12 18:15:00推理,架构,混合,人类,能力,语言
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