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...健性。
尤其需要注意，随着任务难度提升，Dualformer 的优势也会增大。对于最大的 30×30 迷宫，Dualformer 的 1-Optimal-64 成功率是仅解答模型的 2.8 倍，在 3-Optimal-64 上是 2.97 倍。Dualformer 的 SWC 分数也比基线高……更多
2024-10-17 09:47:00优势,规划,推理,轨迹,模型,慢速
...务的模型，在A*搜索算法生成的路径上训练而来，在路径规划任务（如迷宫、推箱子游戏）上表现良好，可以以更高效率找到最优解。研究发现，人类会在思考过程中倾向于找捷径。为了更进一步模拟人类，Dualformer在随机推理轨...……更多
2024-10-18 09:51:00推箱子,快慢,迷宫,整合,团队,推理
...对状态进行最佳优先搜索，实现了对复杂推理任务的全盘规划，从而提升开源模型在推理任务上的性能。其中g(s_t)表示当前轨迹中的多个历史状态，既{s1,...,s_t}，的聚合收益。具体g(s_t)的函数形式可以通过人为定义，例如判断当...……更多
2024-06-26 09:19:00南洋,水成,新加坡,理工大学,算法,推理
...续性记忆，不能推理（只要推理的定义是合理的）、不能规划。」Yann LeCun 批评 LLM 的推文之一相反，他更注重所谓的世界模型（World Model），也就是根据世界数据拟合的一个动态模型。比如驴，正是有了这样的世界模型，它们才...……更多
2024-11-19 09:48:00样本,模型,特征,视觉,训练,规划
...引导模型解决问题的过程，如对问题的理解、知识回忆、规划、执行、反思、总结等。模型在面对复杂任务时，会显式且动态地选择元动作，再进一步展开相关动作的具体思维过程。通过这种设计，利用部分训练任务，可强化模...……更多
2024-11-29 09:27:00数学题,上海,实验室,实验,数学,模型
...，代码也即将在近期开源。大模型如何统一具身指令导航规划？不同的导航任务要求截然不同的能力，经典的物体导目标航任务需要理解房间结构和物体之间的联系，视觉语言导航任务侧重于严谨地遵循指令，而新兴的需求驱动...……更多
2024-09-13 13:38:00指令,北大,模型,导航,系统,导航
实验证明，大模型的 System 2 能力还有待开发。规划行动方案以实现所需状态的能力一直被认为是智能体的核心能力。随着大型语言模型（LLM）的出现，人们对 LLM 是否具有这种规划能力产生了极大的兴趣。最近，OpenAI 发布了 o1 ...……更多
2024-09-25 09:48:00饱和,规划,模型,测试,规划,能力
...能够在各种道路条件下行驶；
绕行丝滑：具备时空联合规划能力，对道路障碍物的避让和绕行更加流畅；路口轻松：通过超视距导航选路能力，在复杂路口也能顺畅通行；默契安心：考虑用户心理安全边界，实现分米级微操，...……更多
2024-07-17 10:49:00驾驶,理想,智能,理想,模型,系统
大模型不会照搬训练数据中的数学推理，回答事实问题和推理问题的「思路」也不一样。大语言模型的「推理」能力应该不是推理，在今年 6 月，一篇 Nature 论文《Language is primarily a tool for communication rather than thought》曾引发……更多
2024-11-23 09:42:00推理,模型,思路,原理,推理,模型
...问题上为 MMLU 和 MMLU Pro 带来助益。CoT 在形式推理方面的优势和劣势下面来解释 CoT 有助于符号推理任务的原因。很多符号和半符号推理任务都可以分成两个阶段：规划与执行。该团队也基于此思路进行了分析。设置 1 和 2：少样...……更多
2024-09-21 09:37:00新论,推理,符号,性能,任务,数据
...办？CMU清华团队提出了Lean-STaR训练框架，在语言模型进行推理的每一步中都植入CoT，提升了模型的定理证明能力，成为miniF2F上的新SOTA。如果想训练LLM证明定理的能力，你会怎么做？既然模型可以通过海量语料学会生成文本，那...……更多
2024-08-10 09:47:00顶新,成数,清华,模型,训练,高手
...，并生成高保真度、一致性强的新视角视频。△相机轨迹规划算法此外，现有的视频扩散模型难以生成长视频，因为长视频推理会造成巨大的计算开销。为了解决这一问题，研究采用了一种迭代式的新视角生成策略，并提出了一...……更多
2024-09-19 13:37:00全景,腾讯,中文,视角,北大,视角
...模型，赋予 AI 大模型对于 4D 空间的理解、生成、常识和推理的能力，实现 4D 空间中的交互和行动，走向通用空间智能。通用空间智能对于影视游戏、元宇宙等虚拟空间的内容创作，以及自动驾驶、具身智能等物理空间的数据生...……更多
2024-10-30 09:54:00模型,世界,驾驶,场景,突破,效果
...ew在规划任务上，表现显著优于o1-mini。相比于传统模型的优势更是碾压级别，在超难任务上的准确率比Llama3.1-405B高了11倍。要知道之前，OpenAI自己人也发了一张图，显示preview论性能比不过满血版，论经济性又不如mini，处于一个...……更多
2024-09-29 09:51:00范畴,模型,能力,语言,规划,模型
...boMamba图 1. RoboMamba 具备的机器人相关能力，其中包括任务规划、提示性任务规划、长程任务规划、可操纵性判断、可操纵性生成、未来与过去预测、末端执行器位姿预测等。摘要机器人操纵的一个基本目标是使模型能够理解视觉...……更多
2024-06-21 09:52:00机器,模态,人多,机器人,推理,北大
...，并在Gameof24、8-Puzzle和PocketCube等严苛测试中展现出明显优势。XOT框架的关键步骤包括：在预训练阶段，MCTS模块在特定任务上进行预训练，以学习有关有效思维搜索的领域知识。策略和价值网络指导搜索过程。在推理过程中，预...……更多
2023-11-16 09:37:00微软,人工智能,人工,智能,方法,微软
...程。虽然大语言模型陆续开发了上下文敏感记忆、多步骤规划和战略性工具等高级功能，但这些“智能体”在执行任务时通常无法吸取历史经验，从而导致其解决问题的能力效率低下。来自清华大学、大连理工大学和北京邮电大...……更多
2024-01-02 14:52:00人工智能,各行各业,浪潮,变革,人工,机器
...现低延迟的实时AI推理，提升用户体验。分布式云计算的优势高可靠性分布式系统通过将数据分散存储在多个节点上，实现了数据的冗余备份和容错处理，提高了系统的可靠性。可扩展性分布式云计算可以根据需求按需增加或减...……更多
2024-03-01 10:57:00发展期,高地,分布式,黄金,发展,行业
...抓取需要全面的语义理解、场景感知、决策和稳健的控制规划。具身抓取方法将传统的机器人运动学抓取与大型模型（如大语言模型和视觉语言基础模型）相结合，使智能体能够在多感官感知下执行抓取任务，包括视觉主动感知...……更多
2024-07-29 09:39:00中大,文献,调研,深度,实验室,实验
...高效的变体，即群体相对策略优化 (GRPO)。这两者主要在优势值的计算方法上不同：PPO 使用一个网络来估算状态值，并通过广义优势估算 (GAE) 技术来计算优势值；而 GRPO 则简化了这个过程，直接使用标准化的奖励信号来估算动作...……更多
2024-10-15 09:56:00框架,团队,联合,模型,过程,步骤
...车道划线，对车道的定位观感更加准确。由于感知模型的优势，采用该类感知模型的车型都会更容易获得L3路试牌照。华为虽然现在并没有公布公布L3级自动驾驶进度，但网传华为将参与L3级自动驾驶相关标准的制定。本月稍早前...……更多
2023-12-27 10:13:00宝马,牌照,驾驶,华为,高精,牌照
...接管通过闸机、高速ETC收费站方面，理想还有明显的领先优势。One More Thing这次的智驾体验路线目的地是广州中汽研检验中心，理想汽车此次包场测试，还带来了即将为车主推送的全速域无上限激活的AEB紧急制动和全自动紧急转...……更多
2024-11-22 15:27:00梯队,理想,体验,行业,理想,系统
...发了一种新的方式，帮助人工智能(AI)系统在编码、战略规划和机器人科学三个领域执行复杂推理任务。聊天生成预训练转换器(ChatGPT)和“克劳德3-奥普斯”(Claude 3 Opus)等大语言模型(LLM)，根据人类输入“提示词”处理和生成文本...……更多
2024-06-12 18:15:00推理,架构,混合,人类,能力,语言
...基础模型表现得好很多，但当需要生成多个答案时，这种优势就不明显了 —— 在某些情况下，甚至完全相反。模型在生成答案时缺乏多样性，这对于搜索的效果非常不利。特别是在极端情况，比如采用「贪心解码」，模型给出...……更多
2024-09-12 09:47:00瓶颈,武器,秘密,编程,研究,模型
...、「诗词赏析」这类比较具有中文特色的问题，CoE的领先优势更加明显。目前，360的「多模型协作」已经能打败并远远甩开GPT-4o，媲美o1-preview。这就是复仇者联盟的力量，即使灭霸的能力再强，团结起来的团队，依旧是强大、...……更多
2024-09-21 09:50:00周鸿,前瞻,应用,模型,推理,协作
...无法完全替代预训练的扩展，但已显示出在某些情况下的优势。引发网友热议这项研究被网友po出来后，引发热议。有网友甚至表示这解释了OpenAI“草莓”模型的推理方法。为什么这么说？原来就在昨晚半夜，外媒The Information放...……更多
2024-09-12 09:58:00模型,参数,模型,训练,测试,时计
...标进行训练，旨在最小化预测点和原始点之间的差异。在推理和下游任务应用中，预训练的 UniTraj 编码器可以作为通用特征提取器，通过简单的适配器训练，即可支持多种轨迹相关的分析任务，如分类、预测和异常检测等。实验...……更多
2024-11-23 09:42:00轨迹,模型,驱动,基础,全球,轨迹
...场算力需求提供了在用户高并发、技术自主可控方面具有优势的新选择。AI大模型在推理侧的新机遇与RISC-V创新架构具有的可扩展性、可编程性、超大规模等优势特点不谋而合。技术和场景应用的双重优势下，希姆计算的大模型...……更多
2023-11-15 15:41:00模型,一体机,推理,快车,芯片,一体
...发展时期，我们正处于下一波增长的有利位置。商汤核心优势在于‘大装置+大模型’深度协同，具备打造对标一流的大模型能力，在原生多模态、视频流自然交互，以及低成本模型推理架构上构建独特的优势，从而在激烈的市...……更多
2024-09-13 13:50:00商汤,市场占有率,占有率,中国,生成,模型
...专属大模型、提升训推效率和精度、降低落地门槛等多重优势。
从容大模型训推一体机则基于华为最新Atlas900系列训练服务器，预置从容大模型训练推理一体化平台。平台适配国产化芯片，通过工程优化，实现和英伟达芯片的...……更多
2023-11-15 10:18:00南沙,华为,独角兽,概念股,概念,科技
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