• 我的订阅
  • 财经

中国一汽取得车辆避障控制专利,可提升紧急避障的有效性

类别:财经 发布时间:2023-11-30 18:53:00 来源:本田CR-V 金融界

金融界2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆的避障控制方法、装置、汽车及存储介质”,授权公告号CN114475584B,申请日期为2022年2月。

专利摘要显示,本发明实施例公开了一种车辆的避障控制方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:采集车辆行驶信息和障碍物信息,并根据行驶道路信息和障碍物信息,获取道路约束范围;若基于预设的标准稳定性约束条件,判断车辆在预测时域内未成功处于道路约束范围内,则根据车辆状态信息和障碍物信息,基于预设的漂移稳定性约束条件,获取第一横摆角速度范围;并根据第一横摆角速度范围,获取规划漂移轨迹,并根据规划漂移轨迹进行车辆的避障控制。本实施例的技术方案,通过采用基于预设的稳定性约束条件的避障模式切换策略,以针对不同的避障工况使用对应不同的避障模式,可以提升不同避障工况下的紧急避障的有效性。

来源:金融界

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2023-11-30 21:45:07

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

金融界2023年12月4日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、车辆及介质“
2023-12-04 15:42:00
金融界2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质“
2023-11-30 18:53:00
金融界2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“车辆控制方法、车辆控制装置
2023-11-30 18:53:00
金融界2023年12月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车内驱蚊控制方法、装置
2023-12-30 13:31:00
金融界2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆跛行模式的控制方法
2023-11-30 18:53:00
金融界2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆“
2023-11-30 18:53:00
金融界2024年1月2日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆“,公开号CN117325767A,申
2024-01-03 06:19:00
金融界2024年3月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的故障测试系统、方法、设备以及存储介质“
2024-03-30 21:35:00
金融界2023年12月22日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆能量管理系统的控制方法
2023-12-22 23:51:00
更多关于财经的资讯:
超220万手封单!中国能建,千亿龙头“4天2板”
超220万手封单!中国能建“4天2板”3月11日,A股能源板块全线走强,光伏、储能、电力设备等赛道全线活跃,截至收盘,光伏逆变器
2026-03-11 21:57:00
3月11日,A股三大指数集体收涨,深证成指、创业板指逼近前期高点。创业板指本周前3个交易日累计涨幅接近4%。盘面热点轮动较快
2026-03-11 22:27:00
超过前三年同期之和!福立旺,最高预增254%
3月11日盘后,专注精密金属零部件的福立旺(688678)披露了一份业绩预喜的2026年一季度业绩预告。公告显示,今年一季度
2026-03-11 22:27:00
3月11日,电池产业链持续拉升,北交所个股武汉蓝电(920779)获资金关注,股价大涨21.32%,换手率达32.44%
2026-03-11 22:57:00
3月11日晚间,五洲特种纸业集团股份有限公司(下称“五洲特纸”,股票代码:605007)发布公告称,公司为全资子公司五洲特种纸业(江西)有限公司(下称“五洲特纸(江西)”)分别向华夏银行
2026-03-11 18:27:00
工人日报讯 全国人大代表樊芸接受记者采访时表示:希望套内面积问题在5年内逐渐改革,要明确房屋公摊面积,让老百姓明明白白消费。
2026-03-11 18:31:00
足球燃情乡村·金融护航成长——平安产险贵州分公司走进榕江县古州镇第二小学开展金融知识进校园活动
多彩贵州网讯(记者 金星)3月10日,在2026年“3·15国际消费者权益日”来临之际,由平安集团驻贵州地区各专业公司与榕江县人民政府联合主办的“足球燃情乡村·金融护航成长”金融知识进乡村
2026-03-11 18:58:00
金融织网护“她”行|建信人寿上海分公司开展女子半程马拉松消保宣教活动
三月春风暖,巾帼定芳华。3月8日国际妇女节,当现代女性力量在赛道上肆意奔跑时,建信人寿保险股份有限公司上海分公司以金融消保为“助威棒”
2026-03-11 19:02:00
国泰集团公布2025年全年业绩 连续三年实现稳健盈利
国泰集团3月11日公布2025年度全年业绩。数据显示,集团连续第三年录得稳健财务表现,全年应占溢利为港币108亿元,较2024年的港币99亿元增长9
2026-03-11 19:49:00
一文回顾去年3・15被曝光企业
去年3・15镜头对准百姓身边的消费痛点,从翻新卫生巾、不灭菌一次性内裤,到“维修刺客”、保水增重虾仁,再到隐私泄露、高利贷与非标线缆隐患
2026-03-11 20:00:00
备受年轻人喜爱的华莱士正式宣布退市,巅峰时门店超2万家,被称为“洋快餐之王”。
2026-03-11 16:59:00
济南共享菜园走红:出租率超90%!我国现存227万家庭农场相关企业
济南刮起共享菜园“种地热”,共享菜园以超90%的出租率刷屏热搜,30平米地块9天抢空近200块,这场“都市微农”热潮正揭示家庭农场的转型新密码
2026-03-11 14:12:00
元宵佳节灯火璀璨,苗疆大地喜气盈门。台江县国家级非物质文化遗产“苗族舞龙嘘花”展演火热启幕,一条条祥龙穿梭街巷、气势磅礴
2026-03-11 14:44:00
工行遵义仁怀支行:落地辖区首笔法人“网贷通”无缝续贷业务 助力实体经济稳健运行
“叮”,2月26日上午,茅台镇某酒企负责人胡先生的手机屏幕亮起:您申请的450万元“网贷通”贷款已续贷成功。他转头看向身旁的财务
2026-03-11 14:44:00
巾帼绽芳华 趣味庆三八——威宁农信联社开展妇女节主题户外拓展活动
阳春三月,芳华绽放。为庆祝“三八”国际妇女节,传递联社对女职工的关心与关爱,进一步增强团队凝聚力,3月6日,威宁农信联社以“快乐工作智慧生活”为主题
2026-03-11 14:45:00