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中国一汽取得车辆控制专利，能够生成更加稳定准确的车辆控制指令
类别：财经 发布时间：2023-11-30 18:53:00 来源：本田CR-V 金融界
金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质“，授权公告号CN114348026B，申请日期为2022年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的车速、期望路径、车辆当前时刻的位置信息和车辆属性参数，确定第一控制量；根据所述期望路径、所述车辆当前时刻的位置信息、所述第一控制量以及车辆动力学模型，确定第二控制量；根据所述第二控制量，生成车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，控制车辆下一时刻的行驶。本发明能够生成更加稳定准确的车辆控制指令，控制车辆更精准地行驶，从而提高了车辆在各个应用场景下的自适应性。
来源：金融界
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快照生成时间：2023-11-30 21:45:07
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