嫦娥六号蟾宫寻宝

本文转自：厦门日报

嫦娥六号蟾宫寻宝

月背软着陆成功 世界首次月背采样开始 采样工作将持续两天

综合新华社电、央视新闻报道 这是人类探索月球的历史性时刻！北京时间6月2日清晨，嫦娥六号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务，即将“蟾宫挖宝”。

北京航天飞行控制中心响起热烈的掌声，嫦娥六号着陆器和上升器组合体（“着上组合体”）在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。

自5月3日发射入轨以来，嫦娥六号探测器经历了约30天的奔月之旅，在经过地月转移、近月制动、环月飞行等一系列关键动作后，完成了这世界瞩目的“精彩一落”。

2004年，中国探月工程正式批准立项。从嫦娥一号拍摄全月球影像图，到嫦娥四号实现人类首次月球背面软着陆；从嫦娥五号带着月壤胜利归来，再到如今嫦娥六号即将月背“挖宝”……20年来，中国探月工程不断刷新人类月球探测的纪录。

此次着陆难在哪？

相比于降落在月球正面，降落在月球背面可谓环环相扣、步步关键。特别是此次任务的预选着陆区——月球背面南极-艾特肯盆地，落差可达十多千米，好比要把一台小卡车成功降落到崇山峻岭中，每一步都不能掉以轻心，充满着中国航天人的智慧和创造。

月背着陆时间短、难度大、风险高，放眼世界也仅有我国的嫦娥四号探测器曾在2019年初成功实现月背软着陆。此次嫦娥六号不仅要实现月背软着陆，更将按计划采集月球背面的月壤，走别人没走过的路。

未来还将做些啥？

成功着陆月背，只是开始。后续着陆器将进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，随后正式开始持续约两天的月背采样工作，通过“钻取”和“表取”两种方式分别采集月球样品，实现多点、多样化自动采样。

此外，本次任务还将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测。让我们继续期待嫦娥六号“再接再厉”，不断传来更多好消息！

如何着陆？

分六阶段

嫦娥六号着陆过程与此前的嫦娥五号类似，大致分为主减速段、快速调整段、接近段、悬停段、避障段、缓速下降段6个阶段，这个过程大约需要900秒。

1 主减速段

为了实现平稳软着陆，第一步要先把嫦娥六号速度降下来。

在距离月面约15千米高度时，嫦娥六号“着上组合体”开始进入主减速段。主减速段的任务就是“减速制动”。整个主减速段“着上组合体”基本呈现与月面平行的姿态飞行，7500牛变推力发动机以最大推力运行，逐步将探测器相对月球速度降为零。

2 快速调整段

“着上组合体”一边往前飞一边下降高度，当距离月面大约12千米时，开始姿态调整。这也就是第二阶段“快速调整段”。这时，发动机逐渐调小推力，“着上组合体”的姿态也逐渐接近垂直于月面。

3 接近段

“着上组合体”继续下降，当距离月面大约2千米到3千米高度时，就来到第三个阶段“接近段”。此时，“着上组合体”利用“光学成像敏感器”进行“粗避障”，即对着陆区域的障碍物进行检测与机动规避。

4 悬停段

当“着上组合体”降到110米到90米左右高度区间时，进入悬停段。这是为了保证落月时，着陆器的四只脚都不踩到石头上或坑里。这一阶段，“激光三维成像敏感器”开始发挥作用，组合体在不到3秒钟时间内，快速完成对着陆区域的高精度三维成像，快速选定安全着陆点。

5 避障段

与“粗避障”不同，这一阶段避障为“精避障”，精准识别、选好安全着陆点。同时，为了节省燃料，这一阶段“着上组合体”一边下降一边进行精确避障。

6 缓速下降段

当“着上组合体”降至着陆点上方约30米处，进入着陆最后阶段，缓速下降段。这一阶段“着上组合体”在变推力发动机作用下，下降速度减为每秒2米。

当下降至距离月面约2米高度时，“着上组合体”的主发动机关闭，最终，四条缓冲着陆支撑腿稳稳地落在月背南极-艾特肯盆地。

怎么挖宝？

钻取+表取

钻取

固定在一个点位

采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品

首先进行“钻取”，即固定在一个点位，采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品。钻取采样装置设计长度为2.5米，由特殊硬质合金制成，一共有三层结构，最外层是可以旋转钻进的外钻杆。紧靠外钻杆的是取芯管。取芯管的外面包裹着一条长长的袋子，叫取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。

取样后的取芯袋以缠绕的方式存放在钻取初级密封装置上。

表取

在月面多个位置

铲取月壤或拾取月岩

完成钻取采样任务后，就会进行表取采样，表取采样是借由机械臂完成的，机械臂的伸展长度达到了3.7米，可以在120度的范围内实施月面采样，并且能连续多次采样。

相关机械臂携带一个“末端采样器”，一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能：对于颗粒细小的月壤可直接挖取，对于较小的石块则可以铲挖，此外，它还可以抓取更大尺寸的石块。

另一头的采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻，并通过花瓣结构进行样本提取。

“表取”采样来的样品，会被放置在表取初级密封装置中，取样工作结束后，表取初级密封装置就会从着陆器上被提取出来，放置在上升器顶部的密封封装装置中，进行封装。