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国网湖北电力间隔棒安装机器人成功实现高空作业
本文转自：人民网-湖北频道
国网湖北送变电工程有限公司成功将间隔棒安装机器人应用于双分裂导线间隔棒施工中。方伟拍摄
1月3日，在湖北省大冶市大箕铺镇建设中的东觉山至三溪口110千伏线路工程中，国网湖北送变电工程有限公司成功将间隔棒安装机器人应用于双分裂导线间隔棒施工，实现双分裂导线间隔棒全自动化安装。
据悉，双分裂导线间隔棒安装机器人是国网湖北电力有限公司联合武汉楚前电力技术有限公司开展的间隔棒自动化安装技术攻关成果。其在机器人控制技术和视觉定位穿销技术两方面取得了重大突破，实现了机器人自主行走、自动定位、全自动安装双分裂间隔棒等功能。设备高度集成化、智能化，无需改变原间隔棒结构，可全面代替人工进行双分裂导线间隔棒安装，极大提高作业效率，降低安全风险，具有全面推广价值。
本次双分裂导线间隔棒安装机器人成功应用，实现了设备操作简单，间隔棒定位精准，安装快速，达到了预设目标。后续，国网湖北电力有限公司将在间隔棒安装机器人工程实用化方向持续突破，开发适用于机器人作业的新型间隔棒，将间隔棒自动化安装技术应用到四分裂、六分裂、八分裂导线间隔棒安装中，做到人工智能服务于人、服务于电网建设，全面提升输电线路施工机械化、智能化水平。（方伟、邹小民）
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快照生成时间：2023-01-05 17:45:06
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