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“上岗”首秀！新一代带电作业机器人助力电网智能运检更高效
本文转自：人民网-河北频道
带电作业机器人在地面人员监督下自主进行故障指示器安装工作。 康伟摄
人民网石家庄3月14日电 展开机械臂，自主扫描环境，准确识别导线，自主到达预备安装位置，执行安装动作，与安装耗材脱离，所有动作一气呵成……
3月10日，在石家庄市元氏县槐东工业园区10千伏槐东工业一线2号杆，国网石家庄供电公司带电作业中心联合国网元氏县供电公司首次应用新一代人工智能配网带电作业机器人顺利完成了暂态录波型故障指示器的安装工作。
带电作业人员为机械手臂安装故障指示器操作末端工具。 康伟摄
与以往不同的是，此次实施作业的带电机器人是河北南网第三代RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人，其基于主动实感双目立体视觉，融合激光雷达数据，可快速感知作业环境，依托6维力感知和力控技术引导机械臂、数控绝缘臂架精准作业，模仿人工串线、举线等关键动作，同时可抵抗强电场下通信干扰，是带电作业工作人员的“好帮手”。
通过“一键操作”带电作业机器人可实现全过程自主作业。 康伟摄
相比于上一代机器人，其在智能化、集成度、应用场景等领域均有大幅提升，通过全过程“一键操作”及快换组件，可实现多种末端工具快速拆换，满足多种带电作业场景，代替人工完成故障指示器、驱鸟器等元器件安装，开展引线皮剥切等精细作业，工作效率提升一倍，有效提升了带电作业质量和效率，进一步强化了本质安全水平。
通过“一键操作”带电作业机器人可实现全过程自主作业。 康伟摄
10千伏槐东工业一线担负着为元氏县14家重点企业和厂区供电任务，为了确保企业安全稳定用电，国网石家庄供电公司依托机器人开展不停电作业，对线路三相进行了暂态录波型故障指示器的加装，可以实现线路状态的提前预警、故障类型判断和故障区段定位等功能，大幅缩短故障响应和处理时间，保障企业用电需求。
第三代机器人作业的成功实施，标志着河北南网配网带电作业机器人功能和作业范围实现进一步拓展，配网不停电作业安全水平和装备智能化水平得到大幅提升。
通过“一键操作”带电作业机器人可实现全过程自主作业。 康伟摄
下一步，该公司将进一步围绕优化电力营商环境、提升人民群众的电力获得感和满意度，继续践行“不停电就是最好的服务”理念，不断深化“机器代人”方向的探索与实践，推动自主科技成果的高质量转化，为石家庄高质量发展提供坚强电力保障。（高上、刘美君）
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快照生成时间：2023-03-15 10:45:08
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