• 我的订阅
  • 科技

一次“跨界聊天”孕育出一个手术机器人

类别:科技 发布时间:2024-05-22 09:30:00 来源:扬子晚报

上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科的手术室里,主任医师柴岗正操控着一台产自如东的手术机器人,完成下颌角截骨手术。过去一年多,类似的场景也在郑州大学第二附属医院、北京大学深圳医院的整复外科手术中出现。这台手术机器人名叫“薇斐”,取自V-FACE的音译,它已通过百例临床试验,预计今年底可备案上市。

一次“跨界聊天”孕育出一个手术机器人

曾经,中国医院手术室里几乎清一色都是进口高端医疗设备,手术机器人更是难得一见。历经7年产学研合作,位于如东经济开发区(高新区)生命健康产业园区的罗伯特医疗科技有限公司自主研发的手术机器人“薇斐”,成为全球颅颌面手术中“第一且唯一”的国产手术机器人。

或许没人想到,“薇斐”的诞生,竟始于上海交通大学里的一次“跨界聊天”。

瞄准精准手术难题,高校里搭起初创团队

上海交通大学博士生导师、上海九院整复外科主任医师柴岗每年要做几百台手术,脑海里总会时不时蹦出许多改进手术器械的奇思妙想。然而,最令他苦恼的是,找不到人帮他实现这些想法。

2017年6月的一个下午,柴岗遇到了正在上海交大寻求项目的如东经济开发区招商人员。这一天,柴岗把自己长期以来对于改进颅颌面手术的想法一股脑说了出来——

我国每年颅颌面手术有80多万台,精准性是手术面临的最大问题。术前方案需精准定位,术中要将截骨误差控制在毫微以内。传统手术只能依靠医生的经验、手感,很难做到“精准”。

一次“跨界聊天”孕育出一个手术机器人

“做一台国内医院买得起、患者用得起的手术机器人”成了双方一拍即合的想法。

然而,柴岗是医学领域的专家,生产机器人还需要工学方面的技术。于是,双方与上海交大机器人学院、上海人工智能研究院,建立起深度产学研合作。

2017年底,以柴岗教授为项目负责人的罗伯特医疗科技有限公司落地如东,产学研共同推动国产手术机器人的技术攻关及产业化落地。

工程师走进手术室,坚持原创拿下30多个专利

由于“薇斐”运用于人的颅颌面,团队常戏称它为“瘦脸”机器人。

从外观到程序,团队确定了一条“坚持国产原创”的研发路线,这意味着每个环节都要避开已有专利——只有知识产权完全自主,未来发展才有更多的主动权。

2019年,公司陆续递交10多项专利技术申请。公司CMO林力博士回忆,“薇斐”起步的最初,哪怕小到一颗钉子,都有可能与国外专利“撞车”。“有时候,我们抛开所有的固化思维,直接从手术台上找灵感。”

一次“跨界聊天”孕育出一个手术机器人

从此,上海九院整复外科手术室里,时不时会出现几名身披白大褂的工程师,站在手术台边细心拆解、揣摩医生护士的动作。

正是对“国产原创”的执着坚持,“薇斐”从生产到临床,拿下30多个专利。

安全、效率、微创,是考量手术机器人技术水平的三大关键性能指标。柴岗介绍,由于“薇斐”可AI进行智能手术规划,并通过边界线控制等技术降低手术风险,手术精准度提高了,手术时间缩短约一半,患者创伤也相应减少。

2022年7月,“薇斐”首次辅助完成下颌角整形手术。过程中,深度神经网络模型完成截骨点云的准确分割从人工完成的40分钟,缩短到0.4秒。

从颅颌面拓展到全身,“瘦身”机器人呼之欲出

自主可控的操作系统、国产化部件,为“薇斐”打开了广阔的产业化升级空间。

“用上了手术机器人,我们才发现其应用场景有多么大。”柴岗告诉记者,近年来,利用聚焦超声的能量特性,使脂肪细胞破裂溶解并排除体外的方式被广泛使用,其安全性、有效性已得到临床证实。但在实际使用中,人工操作带来的误差很难保证聚焦超声实现精确定位。

为此,公司广邀医学界、工程界乃至基础医学研究等各方专家,共同为机器人的创新迭代出谋划策。

2022年7月,第一台“瘦脸”机器人启动临床。

2023年7月第一台超声溶脂“瘦身”机器人样机完成。

目前,公司正围绕手术机器人开展一系列数字技术研究,促进前沿技术与手术机器人融合。“我们将分阶段实现机器人的多功能执行能力和智能化决策能力。”柴岗表示,未来五到十年,希望中国制造的手术机器人能达到国际领先水平。通讯员 毛茜季雯雯陆和煦

校对 陶善工

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2024-05-22 13:45:01

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

从工业产线到人形智能,上海抢占机器人产业新高地
...析上海打造科技强国建设重要引擎的动力源泉。本篇关注机器人产业发展,上海如何走在前沿?“我知道人形机器人现在很火,但是没想到这么火。”2024年6月6日,2024中国人形机器人
2024-06-13 09:31:00
上海电气购入两项工业机器人核心资产,开启智造新征程
一则并购公告,透露出国内高端装备龙头上海电气对机器人领域的纵深布局。上海电气(601727.SH)10月18日晚间公告,公司董事会审议通过相关议案,同意全资子公司上海电气自动化集
2024-10-19 10:41:00
宝山“机器人总动员”:让机器人造机器人
“全球三分之一的工业机器人制造在中国,中国三分之一的工业机器人制造在上海,上海三分之一的工业机器人制造在宝山。”“我们园区是全市离人民广场最近(16公里)的市级制造业园区。”上海
2024-04-28 10:31:00
本文转自:文汇报去年工业机器人产量仍居全国第一,服务机器人接连“首台落地”2025年“上海牌”机器人产业规模将达千亿元 ■本报记者 张懿上海将抓住机遇,大力推动机器
2023-01-18 05:35:00
本文转自:文汇网机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。“上世纪80年代,我曾提出机器人是人类生产的工具、生活的
2023-07-07 16:55:00
5·10中国品牌日:节卡机器人正成为上海新质生产力发展新名片
机器人是当前炙手可热的话题之一。5月10日,以“中国品牌,世界共享;国货潮牌,品筑未来”为主题的中国品牌日在上海举办,今年活动新增设专题展区,也是该活动上首次开设机器人专题展区,
2024-05-10 17:30:00
本文转自:文汇报力争2025年打造成为具有全球影响力的机器人制造业创新中心上海加快布局“机器人+”创新生态 ■本报记者 唐玮婕通过抢抓机器人产业高速发展机遇,上海已
2023-03-18 06:05:00
2023RoboCup机器人世界杯中国区总决赛首次在上海举行
...oboCup中国委员会主办,上海张江(集团)有限公司、张江机器人谷协办的“2023RoboCup机器人世界杯中国赛(上海分赛场)暨张江智能机器人科创展示”于7月6日-8日在第六届世界人工智能大会(WAIC2023)张江分会场正式举行
2023-07-09 01:00:00
本文转自:解放日报上海工业机器人去年产量占全国1/5首批标杆企业与典型场景入围名单出炉,未来3年工业机器人密度有望再提升本报讯(记者 李晔)在寸土寸金的上海,面对较高的土地和用工
2023-01-19 06:03:00
更多关于科技的资讯:
稳就业 稳企业 稳市场 稳预期|从 “设备制造” 到 “全链服务”:陕西电子长岭电气纺织机电产业的进阶之路
9月29日,由陕西省委宣传部举办的“稳就业、稳企业、稳市场、稳预期”主题媒体行活动,带领陕西多家主流媒体走进陕西电子陕西长岭电气有限责任公司参观考察
2025-10-08 17:51:00
近日,中国物流与采购联合会公布全国第十批5A级供应链服务企业名单,华远国际陆港集团正式通过评审,获评“5A级供应链服务企业”
2025-10-08 18:01:00
货丰价稳、活动密集、销售井喷、消费升级……在这个中秋国庆假期,我市消费市场“热”力值拉满,处处繁荣兴旺、活力十足。10月8日
2025-10-08 18:32:00
佳盛机电乘风而上,今年前8月产值同比增长超38%抢占新赛道,270多名员工假期忙“冲刺”南报网讯(通讯员单维亮记者张希)“我们是智能电网产业链条上的配套企业
2025-10-07 08:41:00
培育壮大十大千亿级产业集群丨十堰臻融:创新与技改“双轮”驱动 产值同比增长30%
十堰广电讯(全媒体记者 何旭 通讯员 胡新)科技创新是提升核心竞争力关键。十堰臻融汽车科技有限公司以智能化装备升级与专利技术研发为双引擎
2025-10-07 20:43:00
沉浸式AR科技盛宴:打造“可触摸”的科普实验室,重构科普新形态
这个国庆去哪玩?中国科学技术馆告诉你!2025年10月1日——10月7日由中国科学技术馆、北京峰火文化科技有限公司、Rokid联合打造的以“探境・AR科技智慧”为主题的AR体验活动正火热开展中
2025-10-07 09:05:00
2025年全国大学生计算机大赛总决赛落幕 西工大获奖数量质量再创新高
近日,2025年全国大学生计算机系统能力大赛各赛道总决赛圆满落幕。本届大赛吸引了来自清华大学、北京大学、复旦大学、华中科技大学
2025-10-07 11:40:00
太划算!遵义多重补贴点燃消费热情
多彩贵州网讯国庆中秋“双节”同至,遵义市推出的“悦·遵义‘双节’欢乐购”促消费活动覆盖整个长假,其中“焕新过节·乐享生活”家电家居促销活动形式丰富
2025-10-07 14:51:00
□南京日报/紫金山新闻记者 张安琪9月23日,2025南京金秋经贸洽谈会开幕式上,一批全球首个、国内首批、性能全球最高的科技成果密集亮相
2025-10-06 09:49:00
国庆中秋长假期间,新能源汽车已成为众多家庭出游的重要选择。为进一步破解高速服务区“充电难、排队久”的现实困境,山西交控集团坚持“科技创新+服务升级”双轮驱动
2025-10-06 18:01:00
邮储信用卡气球雨惊喜派对即将空降青岛李沧万达,国庆中秋邀您共启幸运之旅!
鲁网9月30日讯2025年国庆、中秋双节同庆之际,为回馈广大市民与持卡人长期以来的支持,邮储银行青岛分行将于10月1日-8日
2025-10-06 14:11:00
□南京日报/紫金山新闻记者 于洁尘 通讯员陈天骄“干我们这行的,哪有节假日?越是假期越要忙。”10月5日一大早,28岁的陈潇离开南京
2025-10-06 09:48:00
节日我在岗丨十堰高周波:抓创新赶订单 全力冲刺年度目标
十堰广电讯(全媒体记者 陈林)在国庆中秋假期,位于十堰经济开发区的十堰高周波科工贸有限公司抓创新赶订单,全力冲刺年度目标
2025-10-05 20:21:00
节日我在岗丨艾斯卓智能科技:节日不休 赶制订单
十堰广电讯(全媒体记者 耿吉国)放假不放松,生产不停工。国庆中秋长假,我市各生产企业铆足干劲抓生产、赶订单,奋力冲刺年度目标任务
2025-10-05 20:21:00
普阳钢铁工程机械用高强高韧宽厚板全国市场占有率名列前茅一块宽厚板的靶向发力——“铁疙瘩”怎样变成“金娃娃”(十)从矿山到港口
2025-10-05 07:47:00