我们正处于一个信息大暴发的时代,每天都能产生数以百万计的新闻资讯!
虽然有大数据推荐,但面对海量数据,通过我们的调研发现,在一个小时的时间里,您通常无法真正有效地获取您感兴趣的资讯!
头条新闻资讯订阅,旨在帮助您收集感兴趣的资讯内容,并且在第一时间通知到您。可以有效节约您获取资讯的时间,避免错过一些关键信息。
11月25日消息,来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造12吨重的MenziMuckM545手扶式挖掘机,可以在没有工人操作干预的情况下,自主堆叠巨石,建造出一堵干石墙。

团队将其命名为HEAP(HydraulicExcavatorforanAutonomousPurpose),机舱和挖掘臂上加装了GNSS全球定位系统,在底盘上安装了IMU(惯性测量单元)、控制模块以及LiDAR传感器。

在演示中,HEAP首先扫描了一个建筑工地,创建了一个3D地图,然后记录了倾倒在现场的巨石(每块重达数吨)的位置。
接下来机器人将每块巨石抬离地面,并利用机器视觉技术来估计其重量和重心,并记录其三维形状。

HEAP的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置,以建造一个稳定的6米(20英尺)高,65米(213英尺)长的干石墙。IT之家注:“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙,石头之间没有任何砂浆。
以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。
快照生成时间:2023-11-25 15:45:04
本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。
信息原文地址: