水下机器人组团来烟“较劲”！

本文转自：烟台日报

水下机器人组团来烟“较劲”！

创新科技服务海洋强国战略，国家级新锐赛事在烟落地

在2023中国国际海洋水下机器人大赛上，参赛选手对水产捕捞机器人进行调试。YMG全媒体记者 唐克 摄

水下机器人进烟，一场全国高校范围内的“科技创新之战”在鲁东大学“打响”。

8月1-2日，由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会、中国海油海洋环境与生态保护公益基金会、烟台市人民政府共同主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会、江苏省海洋资源开发技术创新中心承办的2023中国国际海洋水下机器人大赛暨高端论坛在鲁东大学举办，全国范围内15所高校的30余支参赛队携水下机器人来烟参赛，大学生们用创意“说话”，展现青年一代的创新能力。

一个简单动作背后

是创新力量的崛起

8月1日上午，水下机器人大赛在烟台体育公园游泳跳水馆举办。泳池中已经划好赛道，池底设置了资格赛大门以及比赛环节中的得分点位，从气球、高尔夫球、定向标记到上浮框等等，俨然闯关游戏现场。然而这次，各个关卡均需要由水下机器人来完成。

岸边，参赛大学生的电脑屏幕上正跑着数据，反复确认水下机器人状态：“可以了吗？”“有电吗？”“还剩几分钟调试时间？”几人对准电脑查看代码，几人抬着水下机器人确认数据，分工合作进入待“考”状态。

一声哨响，水下机器人展示的时间到了。“3、2、1，走。”随着团队指令的下达，一台由大学生团队创造完成的水下机器人正式下水试炼。

在AUV赛道的比赛中，水下机器人穿过黄色资格赛大门后，直奔水下气球，撞击交错设置的红黄蓝三色气球后得分，岸边随之响起掌声：“撞到了！撞到了！太棒了！”

紧接着，水下机器人展现出绝对淡定的一面，继续自主识别行走路径，完成系列动作后，自如转弯，驶向设置于水面的白色六边形上浮框，眼看它缓缓在框内自主上浮完成比赛，岸边人群中再次响起欢呼声。

“不简单，真不简单。”在第一支高校团队参赛结束后，在旁观战的聊城大学水域之眼水下机器人团队中间发出队员们的讨论。记者在与队员们的交谈中得知，现场水下机器人的动作看起来简单，实则需要经过大量精密严谨的设计。要让一台水下机器人精准自主地完成撞击气球的任务，对于大学生团队来说，有许多技术难点需要克服。候赛选手在其他团队比赛时，在一旁总结经验，点评赛事，互相学习。

创意成型

他们的目标是“服务社会”

现场，全国水下机器人大赛分为AUV赛道、ROV赛道、创意概念赛道、水产捕捞机器人赛道等4个赛道，来自北京大学、浙江大学、上海交通大学、西北工业大学、中国海洋大学等15所高校的30余支参赛队的水下机器人，在海洋水底目标抓取与放置、海洋水下结构物检修、海洋精准作业等数个项目进行“同海竞技”。

借着一个创意的灵感，大学生们在实践中击破难点的阻碍，创造出服务相关领域的个个机器人雏形。

完成比赛的中国海洋大学“与光同航”水下机器人的创造选手之一董超告诉记者，他们的水下机器人属于是AUV赛道，主打的就是“自主”运行。“AUV赛道就是自动水下机器人赛道的缩写，而另一个ROV赛道，则是遥控水下机器人赛道，需要人来操作遥控。”

“最难的就是图像的识别。”董超说，图像识别中照射水下环境时与陆地上相机镜头中看到的不一样，水的颜色、外界环境的灯光都会对水下颜色造成一个色域上的变化，“我们用肉眼看到的是红色气球，实际上通过算法识别出来的并不是红色，这个时候就需要我们调整色域，对水下目标进行一个颜色的判断。”别看水下机器人在水中的状态淡定，岸上的选手却时刻悬着一颗心。董超说，在这个自动水下机器人的设计过程中，最难的就是“手脑协调”，“上层识别和下层运动控制怎么才能达到一致，这个也是难点。要让机器人‘眼睛’看到的传输给‘脑’处理，还要最终反应出来，类似于人的一个反应机制。”在ROV赛道比赛中，鲁东大学蔚蓝水下机器人“出征”。团队参赛人员霍铖源介绍，从创意到机器人的面世，他们用了一年的时间来研究。“我们都是大一、大二的学生，我们的机器人对标的是水下作业服务，所以创造的核心就是‘稳’。”现场，霍铖源介绍，考虑到水下作业环境复杂，团队根据水波的不同力度，以及机器人下水后需抗衡的各类因素出发，制作出了这台蔚蓝水下机器人，未来的设想是要让其替代人工到危险水下做一些电缆维修等工作，“有一些水下工作对人来说是非常危险的，如果换成机器人来做，这样就减轻了人的负担。也希望能解决海洋水下的一些卡脖子的困境。”

赛事搭建“深海科技”平台

青年一代服务海洋强国战略

全国范围内相关专业的高校团队来烟参赛，这个比赛到底重要在哪？

在大赛开幕式上，中国海洋发展基金会副理事长兼秘书长潘新春介绍，当代海洋水下机器人是集新型材料、数字技术、智能技术等于一体的能在海底与深海从事极限作业的高科技装备，它的应用与不断发展，对探索深海世界，研究深海科学，开发深海资源，开展深海实验，构建人类深海基地等等都有着十分重要的意义。“我们主办海洋水下机器人大赛，主要目的是，搭建海洋水下机器人研发最新成果的展示平台，搭建海洋水下机器人研发高端人才的交流平台，搭建海洋水下机器人研发机制创新的激励平台，搭建海洋水下机器人产学研商用的融合平台，为促进我国海洋科学探索、研究、开发、保护、治理提供重要手段和关键支撑，推动海洋水下机器人事业蓬勃发展。”

作为大赛的承办方，鲁东大学党委书记王庆教授则表示，本次大赛旨在培养高素质水下机器人专业创新人才，推动海洋水下机器人领域科技进步，推动海洋装备智能化创新发展。

中国海洋发展基金会理事长吕滨在现场致辞中也提到：“海洋水下机器人大赛旨在动员和凝聚中外资源，推动我国海洋水下机器人及无人遥控潜水器的快速和健康发展。”

全国大赛选址烟台，选择驻烟高校鲁东大学作为承办方，究竟看中了哪些方面？

记者从现场了解到，山东是海洋大省，海洋环境优越，海洋水产资源丰富。鲁东大学作为烟威地区办学最早的高校，始终坚持向海图强，主动融入经略海洋大业。近几年来，该校持续加强海岸海洋工程学科建设，推动水利环境海洋学科集群发展，精准服务海洋强国战略，学校水利工程学科入选省属高校“高水平学科”建设项目；学校建成国内唯一的海上航天发射平台技术研发学科团队，其研发的海洋平台安全稳定控制技术全球领先并成功应用于“蓝鲸”系列钻井平台制造；学校核电海洋工程研发团队编研了我国首个《滨海核电温排水监测预测技术手册》和系列行业标准，浓海水入海监测预测技术走在全国前列……地理位置优势配合办学成果的出色，让这次大会在烟落地。

专家们新颖的观点、详实的内容、鲜活的案例，为这场海洋水下机器人大赛注入了学术的力量，在校大学生创意参赛，也为海洋科技提供了持续不断的青年力量。