竞逐“智造”赛道，攻坚国产机器人

本文转自：新华日报

骆敏舟

在手机小程序上下单，智能咖啡机器人便开始忙活起来，研磨咖啡豆、加奶、拉花……不到两分钟，一杯热腾腾的咖啡便制作完成。拥有6个关节点的协作机械臂灵活地将咖啡放到无人车上，成功将咖啡送至一名员工手中。

“这是国内第一个咖啡机+无人车送餐的协作机器人。未来机器人的发展趋势，也将从一种能力到多种能力结合、从执行单一任务到多任务结合发展。”江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长、江苏省特种机器人技术重点实验室主任骆敏舟介绍。

协作机器人，是最类人的机械臂，可替代人手，拥有灵活、安全、轻质的特性。2016年，全球协作机器人销量呈现爆发式增长，在国内也掀起了产业化的浪潮。同年9月，由江苏省产业技术研究院骆敏舟带领的智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立了江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，并注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，自主开展研发和经营。

“创新是公司发展的灵魂，突破关键技术是第一要务，我们始终坚持以客户为中心进行创新。”这是骆敏舟坚持的观点。目前，其团队已开发出10个协作机器人类型、5个室内无人车产品，研发了10多个协作机器人应用场景，包括便携式焊接机器人、智能码垛机器人、果蔬采摘机器人、移动复合机器人、咖啡机器人、水陆空三栖机器人、新能源复合清洗无人车等10余项智能高科技产品，广泛应用于工业、农业、服务业领域。

“相比较而言，传统工业机器人成本高，对车间空间布局、操作专业性要求高，而集萃智造协作机器人仅占据1—1.5个工位的空间且易于集成，操作简便易编程，符合当前人机关系变革的趋势。”骆敏舟介绍，团队设计的协作机器人可以轻松对应产线的柔性需求，如在电器产线替代人工拧螺丝，在金属模具厂中替代人工进行上下料、装盒，在导入过程中，无需改动原有产线的布局，同时集萃智造协作机器人多样的通信方式可对应各种自动化产品，缩短了部署时间。

当下，电动人形机器人在全球掀起讨论热潮。骆敏舟也带领团队积极走在人形机器人的科研前端。

早在2013年，人形机器人还没有受到广泛关注之时，骆敏舟就曾带着团队20多位成员开发出我国第一代电动人形机器人“刑天”。在一场国际机器人挑战赛上，其团队从全世界100支队伍中脱颖而出，成为17支入选队伍之一，电动人形机器人科研成果也入选中国科学院“十三五”重大科技成果。

“当时受限于技术发展和应用场景的缺失，还没有产业化的条件。随着2021年特斯拉推出擎天柱（Optimus）人形机器人，特别是近两年人工智能、电子工程、运动控制等取得突破性进展，人形机器人又迎来了发展的春天。”骆敏舟预测，人形机器人不仅有人的语言方式、行走跳跃能力，还将具有人类的交互方式。

目前，集萃智造正在深入探索电动人形机器人和电液伺服人形机器人的技术路径。骆敏舟信心满满地告诉记者，今年6月团队将分别推出新款的电动人形机器人和电液伺服人形机器人。“我们研发的双足人形机器人，和传统的电动机器人有很大区别，能实现户外行走，在农业采摘、危化品处理等复杂的行走领域里发挥作用。”

“当下，人形机器人的技术还不够成熟，但随着技术的演变，人形机器人的运动能力、视觉伺服、人工智能系统都将不断加强。在不久的未来，也许是3—4年之后，人形机器人进入家庭、帮助人们处理家务杂事，就将成为现实。”骆敏舟说。

今年是集萃制造成立的第八年，当年来到南京创业的3人团队，已扩大到如今拥有200多位青年科研人才的队伍。目前，集萃智造已申报专利和著作权370余项，为100多家企业提供技术服务，而深耕机器人领域30余年的骆敏舟，也因此获评2023年江苏省“最美科技工作者”。

致力于创新与超越，骆敏舟正引领他的团队攻坚克难，持续奋战于机器人前沿技术研发和应用的第一线。