做机器人的“眼睛”，是一种怎样的体验？

本文转自：人民网-上海频道

做机器人的“眼睛”，是一种怎样的体验？

作为全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的头部企业，禾赛科技有不少经验。

禾赛Pandar128激光雷达。

在上海落地生根9年，禾赛科技已经拥有了包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等客户，遍及全球40个国家、90多个城市。

这家科技创新企业还在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域禾赛有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，其独有的芯片化技术、功能安全体系、主动抗干扰技术打破了行业多项记录。

入局自动驾驶

2022年，是激光雷达的第一个“大规模上车”年。

这一年，激光雷达从原来的自动驾驶测试应用，首次大规模进入前装量产市场，交付到消费者手上。而对于禾赛而言，禾赛是最早入局自动驾驶激光雷达研发的中国公司之一，技术积淀给企业带来的，是挑战与机遇。

禾赛推出的Pandar系列自动驾驶激光雷达凭借高性能、高可靠性大获国内外市场好评。Pandar系列兼具超远测距和图像级分辨率，性能优越。

其中，Pandar128因其过硬的产品力被誉为一代“机皇”，经过近万条失效分析、300多份工作成果、28个月的数轮迭代后，成为全球首款获得ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证的激光雷达。

在自动驾驶领域，禾赛的客户包括国外领先的自动驾驶公司Zoox、Nuro、TuSimple等，以及国内的百度Apollo、美团无人车、文远知行、AutoX 、轻舟智航等。

2021年，在加州DMV路测排名最高的15家自动驾驶公司中，有12家都在使用禾赛的激光雷达产品。

基于一直以来的技术积累、产品打磨与数月的产能爬坡，禾赛于2022年12月底完成第 10 万台激光雷达的交付。

深度参与量产车领域

禾赛激光雷达在自动驾驶领域已然经过了市场的考验，在ADAS前装市场，禾赛也有同样的技术底气。

AT128是禾赛面向前装量产市场推出的第一款产品，具备超强测远能力，且最远地面线达到70米。远距感知能为高阶辅助驾驶系统提供充足的反应时间，在遇到复杂路况时能及时判断风险，做出最安全的决策。

禾赛车规级远距超高清激光雷达AT128。

据央视网此前报道，禾赛AT128的“任一项性能指标，拿到已经量产的车规级激光雷达中都是佼佼者”，“AT128已接近目前整个激光雷达领域的‘天花板’”。

如今，AT128已获得理想、长安、上汽、集度、高合、路特斯等顶级汽车品牌旗下的多款车型全生命周期总计数百万台的前装量产定点。

在量产车领域，禾赛还发布了一款纯固态产品FT120，定位是近距补盲。作为一款真正的纯固态激光雷达，FT120的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，内部没有任何运动部件，从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性，专为车规级大规模量产而生。

此外，禾赛科技专为机器人市场打造XT系列产品线，具备高精度、高性价比、零盲区等优势，综合实力突出。

禾赛XT系列使用于多种多样的应用场景。在无人配送领域，禾赛激光雷达服务了美团、京东、白犀牛、Nuro、新石器、驭势科技、毫末智行等客户，不仅有效节省了配送时间，提升配送效率，也有助于解决“最后一公里”的难题。

搭载禾赛科技产品的美团无人配送车。

科技创新，科技自强

一直以来，禾赛有两大重要的战略布局：自研芯片和自建工厂。

在激光雷达前沿技术上，禾赛通过独有的芯片化技术把原来传统架构中上百个分立器件，通过半导体工艺集成到小小的几颗芯片上。

总的来说，芯片化技术可以在实现高性能的同时，大幅提升了量产的一致性、可靠性和生产效率。而且，芯片化技术将激光雷达推上了半导体领域的“摩尔定律”发展轨道，有望在未来持续快速迭代，实现大幅的增能降本，助力解决激光雷达难以量产的“卡脖子”难题。

禾赛高自动化生产线。

除了研发前沿技术，禾赛科技持续进行迭代优化，建立更加完善的智能工厂体系，才能建设激光雷达行业领先的智能终端。因此，禾赛选择自建工厂，把生产当作研发的一部分，设计，工艺，材料和制造等环节可以互相配合，更快地解决产品生产过程中的问题，更快地进行产品质量的迭代。

自建工厂不仅从源头上把控各个生产环节，还及时优化和改善生产流程，确保大规模、高质量地生产并交付满足主机厂严苛标准的激光雷达产品。

据介绍，禾赛的工厂采用了业内非常先进的智能制造技术和智慧云服务MES中央控制系统，应用大量智能工业机器人，实现了100多道生产工序的自动化，包括PCB装配、透镜装配、机械件安装、涂胶、打螺丝、焊接、电子测试、整机测试等，整线自动化率高达90%。

除了现有的产线，禾赛建设中的“麦克斯韦”智造中心设计年产能为百万台级别，未来投入使用后，将提供更加充足的产能，为大规模量产和交付提供更为坚实的保障。

禾赛“麦克斯韦”智造中心

尖端技术，向未来

未来，无人驾驶领域的科技企业如何深耕行业，茁壮成长？

对于禾赛科技而言，将继续坚持芯片化技术和自建工厂两大发展战略。持续研发行业尖端技术，打磨出更高性能、更高可靠性、更高性价比的激光雷达产品，以助力落地更广泛的自动驾驶应用场景，实现让人类生活更高效舒适的愿景。

禾赛还有一个更长期的技术使命——赋能机器人。不仅是独立于光学传感器一隅，禾赛希望将来面向所有的，不论是B端还是C端，不论是车端还是非车端，所有机器人背后都能使用上国产创新的一套完整的感知系统。

从行业角度来看，激光雷达的市场规模越来越庞大，需要行业标准和规范的落地来作为大规模生产和交付的有力支撑，并促进行业的健康、有序发展。禾赛将继续发挥领头羊的作用，将自身的技术积累和实践经验分享给全行业，促进国内外激光雷达标准的制定和落地。

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