...遍是基于Transformer模型进行设计的。Transformer模型在Google团队2017年论文《Attention Is All You Need》中被首次提出,Transformer的核心优势在于具有独特的自注意力(Self-attention)机制,能够直接建模任意距离的词元之间……更多
...习得人类动作,图片来源:CSDN美国加州大学伯克利分校团队的《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction(把人形机器人的运动作为下一个token去预测)》论文中,就将Transformer构架预测下一个token的原理,运用到机器人小脑的运动控制.……更多