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法奥意威申请障碍空间接触边界提取专利，显著降低处理复杂度
金融界2025年3月26日消息，国家知识产权局信息显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司申请一项名为“障碍空间接触边界提取方法、装置和电子设备”的专利，公开号 CN 119672256 A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明提供一种障碍空间接触边界提取方法、装置和电子设备，在获取工具点云和工件点云后，分别基于工具点云和工件点云进行三维网格构建并执行网格化处理，三维网格包括多个网格单元且分别具有网格标识。分别基于工具点云和工件点云的网格标识进行三维快速傅里叶变换得到变换结果，计算工具点云和工件点云的变换结果的卷积，根据卷积确定障碍空间中的障碍空间点云，对障碍空间点云进行边界提取得到接触边界。本方案，通过对点云进行网格化处理，并使用快速傅里叶变换进行空间域到频域的转换，可显著降低处理复杂度，快速生成障碍空间点云，进而实现边界提取。
天眼查资料显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1637.1253万人民币，实缴资本1608.34万人民币。通过天眼查大数据分析，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息170条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端
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快照生成时间：2025-03-26 14:45:06
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