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推动模塑申城语料普惠计划，百万具身智能数据集率先发布
12月30日，为全面贯彻落实《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》，市经济信息化委全面推动模塑申城语料普惠计划。在人工智能领域高级讨论会上，智元机器人会同上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及库帕思，率先发布了首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集AgiBot World。该数据集被誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”，标志着这一领域在数据技术创新、跨领域合作及实际应用方面迈出了重要一步。这一成果不仅提升了中国在具身智能领域的国际竞争力，还为未来智能机器人的技术进步和广泛应用奠定了坚实基础。
数据集的任务设计涵盖了从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程任务，以及双臂协同完成的复杂交互任务，几乎包括日常生活所需的绝大部分动作需求。同时，数据集还记录了任务执行过程中的细节与环境变量，为研究人员提供了多维度、高精度的研究素材。
此次发布的百万真机数据集在规模和质量上均实现突破。与DROID、Open X-Embodiment等数据集相比，其长程数据规模高出10倍，质量从实验室级别提升到工业级标准。数据集涵盖多样化任务，精确标注全过程，并优化多模态感知数据，确保高精度和高适配性，为智能机器人技术的实际应用与产业升级提供了有力支持。
数据集覆盖家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，共计100多种任务，其中80%为长程任务，时长集中在60-150秒之间。通过全域化场景覆盖和精准任务设计，该数据集大幅提升了智能机器人在多场景、多任务中的适应性，为服务、制造和商业领域的实际应用落地提供了重要支撑。
上海以具身智能为核心方向，构建涵盖语料数据集、行业基座大模型和虚实融合训练场的“数据-模型-训练”技术矩阵，全面推动人工智能高水平集聚发展。在数据集建设上，聚焦复杂任务和真实场景，构建高质量、多样化的数据集，完善技术生态；行业基座大模型研发采用开源与商业化并行模式，加速在“5+6”重点垂直领域的深度应用；虚实融合训练场通过虚拟仿真与实际训练结合，满足多样化机器人系统研发需求。
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快照生成时间：2024-12-31 12:45:02
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