开车不用人 智驾更畅行

本文转自：十堰日报

开车不用人 智驾更畅行

——记者探秘十堰“最聪明”的公交车

记者曾雨特约记者 刘爱理

智能网联是全球汽车产业转型升级的重要战略方向。

今年11月27日，我市智能网联应用场景示范项目正式启动运营，10辆无人驾驶公交车开始往返17公里的线路试运营。

集众多硬核技术于一身，无人驾驶公交车究竟有多“聪明”？相比其它城市，十堰智能网联应用示范场景有何独到之处？记者日前与东风悦享科技有限公司（下称东风悦享）的工程师们一道，深入体验无人驾驶公交车，探秘十堰“最聪明”的车。

自主识别操控

驾驶技术堪比“老司机”

登上无人驾驶公交车，映入眼帘的是一个极具科技感的座舱。舱内可乘坐9名乘客，同时配备一名安全员。

车辆在行进过程中，安全员双手、双脚完全解放，仅在紧急情况下介入操作。红绿灯和车道标线自动识别、方向盘自动调整、红绿灯自动识别、障碍物自行避绕、到站停车自动开门……这一系列娴熟操作，仿佛是位经验丰富的老司机在一路掌舵。

行驶途中，偶遇前方车道被其它机动车占用，无人驾驶公交车准备从左侧绕行，但识别到后方有来车后，迅速停止该动作。等后车驶离，无人驾驶公交车紧接着完成绕行动作，在场体验人员直呼“太聪明”。

时速30公里行驶，无人驾驶公交车自如应对变道、超车、人车混行、红绿灯路口通过、车辆进出港湾等复杂的交通场景，安全抵达终点。

它是如何“认路”的？东风悦享项目管理部工作人员曹先敏告诉记者，这些车达到无人驾驶 L4级，每一辆车上都安装了6个多线激光雷达、2个毫米波雷达、12个高清摄像头、1个组合导航等，通过这些设备可感知车辆周边260米范围内的环境，探测范围相当于一个体育场，实现360度无盲区感知。

“它们之间相互协调，确保感知全覆盖，车辆行驶更安全。”曹先敏介绍，比如摄像头夜间感知能力差，但激光雷达几乎不受影响。同时，车辆智驾系统的决策响应速度仅在100毫秒以内，远超人类的反应速度，十分灵敏。

配备聪明“大脑”

灵活应对复杂交通场景

除了需要一双“慧眼”，作为聪明的车，还必须有一颗智慧的“大脑”。

自动驾驶控制器是智能驾驶域的核心计算中枢，可融合处理汽车传感器的数据，并形成车辆行驶的决策逻辑，被称为自动驾驶解决方案的“大脑”。

东风悦享首席技术官曹恺表示，东风悦享是国内最早一批开展无人驾驶技术研发的企业，长期致力于无人驾驶技术的研发。早在2019年，东风公司推出第一代Sharing-VAN时，就搭载了自主研发的符合车辆法规级的自动驾驶控制器和5G平行驾驶控制器，并实现关键核心部件自主化、国产化。

“一个是无人驾驶车的‘大脑’，一个是无人驾驶车的‘遥控器’。”东风悦享首席技术官曹恺表示，当时，这两项技术在无人驾驶汽车领域被列为“卡脖子”的难题。

曹恺说，东风悦享始终把核心关键技术掌握在自己手中。经过多年科研攻关和技术积累，东风悦享的无人驾驶技术已实现多次迭代，拥有授权专利91项，并被广泛运用在无人驾驶公交、无人驾驶集装箱卡车等车型上。

车辆行驶途中，一块模拟真实路况信息的显示屏引人注目。无人驾驶公交车感知到的周围行人、车辆信息都出现在画面上，同时提示车速等实时信息。

曹恺介绍，无人驾驶公交具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，可灵活应对各类城市复杂交通场景，保证车辆安全行驶。

线路途经闹市区

十堰智联应用场景更复杂

近年来，我国智能网联汽车快速发展，道路测试和示范应用也稳步推进。

11月27日，十堰经开区与东风悦享联合启动十堰智能网联项目线路试运营，这标志着我市成为继武汉之后，省内第二个启动智能网联应用场景示范运营的城市。我市“一园一路一景”三个智能网联应用场景建设迈出坚实步伐。

十堰智能网联应用场景起点位于龙门工业园东风龙门小学，终点位于龙门花园小区，线路往返共17公里，共有10台无人驾驶公交车运营。

尽管都是智能网联应用场景，但我市的情况更为复杂，对无人驾驶车辆的要求更高、挑战也更大。

曹先敏告诉记者，目前，城市运营的无人驾驶公交线路多在相对封闭的工业园、产业园、科技园区，场景元素相对简单。十堰的运营线路途经人流量和车流量较大的316国道白浪中路段，已由工业园区道路拓展至远城区道路，沿途路口多、学校多、车流量大，趋于日常驾驶场景。

为做好场景建设，东风悦享工作人员提前数月进行道路信息采集，确保车辆运行时平稳。由于十堰线路的场景更复杂，工作人员采集的内容、时间也比其他城市要多。

“尽管线路场景更复杂，但从目前的运营情况来看，无人驾驶公交车很好应对了各类复杂场景。”曹先敏表示，十堰智能网联项目线路试运营，为无人驾驶公交车在复杂道路场景的推广运用打下了基础。