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东南大学第十八届大学生创新成果展示会举行
机器“小蛇”一米二 灵活避障会导航
亮相东南大学大学生创新成果展示会，可用于地震救灾、南极勘探等领域
南报网讯（记者何洁实习生曹永茜）模拟蛇形步态，在动态变化的环境中进行有效路径规划、规避障碍的蛇形机器人；能够自主定位，并根据物品种类进行分拣的物流分拣机器人；在加速、制动、操控性等方面表现优异的方程式赛车……近日，东南大学举行第十八届大学生创新成果展示会，177件作品亮相，各类极具创意和智慧的优秀作品，充满科技创新的魅力。
4个水平舵机和3个俯仰舵机能够让机器人模拟仿真蛇的基本步态，抬头、蜿蜒和翻滚都不在话下，相当灵活。这款基于智能导航技术的1.2米长蛇形机器人是由东南大学仪器科学与工程学院的学生周自豪、钱程等4名学生合作完成，通过模拟蛇类的生物力学特性，建立模型、设计相关控制算法，来实现蛇形机器人高效且自适应的运动控制。在陈熙源导师的指点下，他们聚焦于智能导航和路径规划技术，能够让蛇形机器人接收并综合分析视觉等传感器数据，从而实现自主导航，完成在无障碍和有障碍环境下的路径规划。
“我们4个人从去年11月开始做这个项目，这是我们的第一代作品，还有很多可以完善的地方。在第二代中，我们改进了它的结构，增加了舵机的数量，长度达到2米。同时也增加了它的功能性，将普通摄像头换成深度相机，可以输出深度图。”什么是深度图？周自豪解释，“深度图可以测量两点之间的距离，比如拍一张照片后，就可以知道拍摄地点和摄像机之间的距离，输出的深度图可以用于目标的识别和检测。”对于蛇形机器人的应用场景，周自豪表示，仿真蛇形机器人的优点在于，它可以代替人类在一些复杂环境中进行探索，例如能够在地震救灾的现场进行搜查，能够在沙漠、南极等勘探未知的领域。
展示现场，前不久在中国大学生电动方程式汽车大赛中获得全国三等奖的E59赛车同样“吸睛”。这款赛车由东南大学方程式赛车社团的同学联合设计制作。“我们每年都会制作一辆方程式赛车，在之前的基础上进一步优化，来完善每一辆赛车。”团队队长邓夏雅介绍，“今年的赛车我们采用前后解耦悬架，采用4个独立电机确保赛车的稳定输出，同时，车身采用碳纤维单体壳，减轻车身重量，增强强度以确保车手驾驶的安全性。”
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快照生成时间：2024-11-04 08:45:04
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