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东南大学第十八届大学生创新成果展示会举行

类别:科技 发布时间:2024-11-04 07:47:00 来源:南京日报

机器“小蛇”一米二 灵活避障会导航

亮相东南大学大学生创新成果展示会,可用于地震救灾、南极勘探等领域

南报网讯(记者何洁实习生曹永茜)模拟蛇形步态,在动态变化的环境中进行有效路径规划、规避障碍的蛇形机器人;能够自主定位,并根据物品种类进行分拣的物流分拣机器人;在加速、制动、操控性等方面表现优异的方程式赛车……近日,东南大学举行第十八届大学生创新成果展示会,177件作品亮相,各类极具创意和智慧的优秀作品,充满科技创新的魅力。

4个水平舵机和3个俯仰舵机能够让机器人模拟仿真蛇的基本步态,抬头、蜿蜒和翻滚都不在话下,相当灵活。这款基于智能导航技术的1.2米长蛇形机器人是由东南大学仪器科学与工程学院的学生周自豪、钱程等4名学生合作完成,通过模拟蛇类的生物力学特性,建立模型、设计相关控制算法,来实现蛇形机器人高效且自适应的运动控制。在陈熙源导师的指点下,他们聚焦于智能导航和路径规划技术,能够让蛇形机器人接收并综合分析视觉等传感器数据,从而实现自主导航,完成在无障碍和有障碍环境下的路径规划。

“我们4个人从去年11月开始做这个项目,这是我们的第一代作品,还有很多可以完善的地方。在第二代中,我们改进了它的结构,增加了舵机的数量,长度达到2米。同时也增加了它的功能性,将普通摄像头换成深度相机,可以输出深度图。”什么是深度图?周自豪解释,“深度图可以测量两点之间的距离,比如拍一张照片后,就可以知道拍摄地点和摄像机之间的距离,输出的深度图可以用于目标的识别和检测。”对于蛇形机器人的应用场景,周自豪表示,仿真蛇形机器人的优点在于,它可以代替人类在一些复杂环境中进行探索,例如能够在地震救灾的现场进行搜查,能够在沙漠、南极等勘探未知的领域。

展示现场,前不久在中国大学生电动方程式汽车大赛中获得全国三等奖的E59赛车同样“吸睛”。这款赛车由东南大学方程式赛车社团的同学联合设计制作。“我们每年都会制作一辆方程式赛车,在之前的基础上进一步优化,来完善每一辆赛车。”团队队长邓夏雅介绍,“今年的赛车我们采用前后解耦悬架,采用4个独立电机确保赛车的稳定输出,同时,车身采用碳纤维单体壳,减轻车身重量,增强强度以确保车手驾驶的安全性。”

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快照生成时间:2024-11-04 08:45:04

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