• 我的订阅
  • 科技

成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型

类别:科技 发布时间:2024-11-25 09:49:00 来源:IT之家

IT之家 11 月 23 日消息,据成都市科学技术局 11 月 22 日消息,成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破,于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM(Denoising Diffusion Implicit Robot Model)。

这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM(Denoising Diffusion Probability Robot Model)后,该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍,R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B,远低于同类模型,但能在保证高性能的同时,实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

在视频演示中,人形机器人在不断被干扰的情况下,依然能够快速将目标物体摆放到指定位置,展现了 R-DDIRM 模型在复杂环境中处理各种任务的能力。

成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型

此外,R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿,展现了一种高效的学习能力:训练频次越低,标志着其“智慧”程度越高。据了解,以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集,而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。

据介绍,R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上,这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应,从而更有效地完成任务。

据IT之家此前报道,今年 10 月底,成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”(Konka-1)发布,该产品整机重量仅为 25 公斤,是国内首台超轻量级人形机器人,也是全球最轻量级别人形机器人。据了解,该产品最大负载达到 5.5 公斤,最高负重比级别为 0.22(高于业界平均水平 5 倍以上),8 小时续航能力也达到了全球最长续航级别(业界普遍 1 小时左右)。

成都人形机器人创新中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2024-11-25 12:45:02

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

全国首个 成都创新团队发布机器人多模态模型
中国首个机器人多模态模型,可以相对明确地将水果和非水果进行区分和分拣如果你想吃苹果,根据语音指令,机器人会把苹果送到你手上;如果想收拾干净桌面,机器人就会把桌上所有的东西归置好…
2024-08-13 09:51:00
●多模态使人形机器人能融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行任务,是让人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术●标志着成都在我国多模态模型应用于人形
2024-08-13 06:37:00
首个!成都造人形机器人“贡嘎一号”来了
...促进科技创新赋能产业发展。4天后的10月28日,成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”(Konka-1),实现成都造人形机器人零的突破,吹
2024-10-28 16:51:00
成都人工智能产业多点开花
...时保证信息更安全。”晓多科技创始人江岭说。 AI+人形机器人“成都造”人形机器人有望年底推出7月1日,中西部首个人形机器人创新中心——成都人形机器人创新中心(以下简称“创新
2024-09-09 09:51:00
智机启新程,锐智引未来——成都市“智机新篇 锐智领航”机器人产业创新成果发布大会暨成都世运会智能制造应用场景推介会圆满落幕
...赛事激情碰撞的盛会——成都市“智机新篇,锐智领航”机器人产业创新成果发布大会暨成都世运会智能制造应用场景推介会在成都科创生态岛圆满落幕。本次大会由市经信局市新经济委、成都世运
2024-12-27 15:28:00
离开OpenAI后,Figure AI正式发布“从未在人形机器人上看到过的东西”。当地时间2月21日,AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA(视觉-语言-动作)通用大模型Helix
2025-02-21 12:11:00
大模型这把“火”,烧到了人形机器人
...去一年里,所有人都在急切地寻找这个问题的答案。人形机器人,是所有科技公司为数不多的一个共识。近日,据外媒报道,微软与OpenAI正洽谈参与人形机器人公司Figure的新一轮融
2024-02-02 10:00:00
百度与优必选合作,人形机器人“大脑”有了AI大模型
百度与优必选合作,人形机器人“大脑”有了AI大模型深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴4月1日,记者从优必选获悉,优必选近日已确定与百度携手合作,尝试让人形机器人Walker S
2024-04-02 11:23:00
仅25公斤!我国首台超轻量级人形机器人“贡嘎一号”发布
...技10月28日消息,据报道,在成都科创生态岛,成都人形机器人创新中心全国首发了其最新研发成果——“贡嘎一号”(Konka-1)人形机器人。“贡嘎一号”以其超轻量级的身躯,在国
2024-10-28 18:30:00
更多关于科技的资讯: