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IT之家 11 月 23 日消息,据成都市科学技术局 11 月 22 日消息,成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破,于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM(Denoising Diffusion Implicit Robot Model)。
这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM(Denoising Diffusion Probability Robot Model)后,该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。
据介绍,R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B,远低于同类模型,但能在保证高性能的同时,实现更加高效、流畅的推理和决策过程。
在视频演示中,人形机器人在不断被干扰的情况下,依然能够快速将目标物体摆放到指定位置,展现了 R-DDIRM 模型在复杂环境中处理各种任务的能力。
此外,R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿,展现了一种高效的学习能力:训练频次越低,标志着其“智慧”程度越高。据了解,以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集,而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。
据介绍,R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上,这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应,从而更有效地完成任务。
据IT之家此前报道,今年 10 月底,成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”(Konka-1)发布,该产品整机重量仅为 25 公斤,是国内首台超轻量级人形机器人,也是全球最轻量级别人形机器人。据了解,该产品最大负载达到 5.5 公斤,最高负重比级别为 0.22(高于业界平均水平 5 倍以上),8 小时续航能力也达到了全球最长续航级别(业界普遍 1 小时左右)。
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快照生成时间:2024-11-25 12:45:02
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