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智元自主研发的机器人中间件aimrt开源上线
9月25日消息，智元自主研发的机器人中间件AimRT开源上线。
▲AimRT架构图
官方表示，AimRT是一个更现代、轻量易用，且高效稳定的通信开发框架，具备机器人开发流程所必备的许多实用特性，并解决了主流开源中间件的一些痛点：
在软件开发效率方面，AimRT基于现代C++新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。
在工具链与调测效率方面，AimRT提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并解决系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。
在生态兼容方面，AimRT能够兼容ROS2、Http、Grpc等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与最新的AI技术更亲和。
在扩展性方面，AimRT提供了全面的插件开发接口，还提供了十余种官方插件，同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。
以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于2022年底宣布离职，创业智元机器人。今年9月3日，智元机器人完成A++++++轮融资，估值已超过70亿元，得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。
附项目开源地址：
官网链接：https://aimrt.org/
文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html
Github链接：https://github.com/AimRT/AimRT
Gitee链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT
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快照生成时间：2024-09-26 05:45:09
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