扫地机器人也能扫大街

本文转自：四川日报

12月14日，成都市郫都区，成都壹为新能源汽车有限公司创新中心的车间里，公司技术总监李胜正在对一辆大型环卫清扫车进行AI视觉识别调试。

“这是我们跟华为云一起合作开发的无人驾驶清扫车。归功于人工智能技术，它不仅能在规划路线上进行自动驾驶，实现更高的清扫效率，整车制造成本也降低了10%以上。”李胜说。

AI技术支撑“扫地机器人”上街

从外观看，这就是一辆普通的环卫车：大型卡车车身，白色环卫箱体，车辆底盘下收纳着可伸缩的清洁扫盘和洒水枪，并没让人觉得多高端。

但仔细看，却又有些不同——清扫扫盘和洒水枪之间，还藏着两组摄像头。“摄像头配合上装箱内的AI大脑，就让这台车有‘智慧’了。”李胜说。

普通环卫车的清扫功能，由驾驶员师傅进行手动操作：在需要清扫的路段开启清扫系统，车辆扫盘将垃圾扫往车底并吸入垃圾箱，洒水枪同步喷洒路面进行清洁。

“是不是有点像家里的扫地机器人？如果把城市看作一个更大的‘家’，我们的人工智能环卫车，就是城市里的扫地机器人。”而普通环卫车不能称之为“机器人”的原因，是因为从行驶到清扫，都需要驾驶员师傅手动完成，这辆车则能独自完成这些操作。

清扫前，扫盘和水枪间的摄像头会捕捉路面垃圾存在状况，AI系统根据摄像头识别结果对污染程度进行判断，根据垃圾的有无、多少，决定是否开启清扫系统及开多大功率。

“有垃圾才打开清扫系统，垃圾多才开到大功率。”比如路面干燥仅有少量灰尘，系统就以低转速吸尘模式运行；路面出现大石子、建渣、大量泥土等状况时，风机进行高速吸尘，洒水枪快速冲洗，扫盘以最快速度转动。再配合自动驾驶系统，环卫车就能在无人状况下进行城市道路清扫作业。

价格降10万元 将“四川造”卖向全国

“这套人工智能自动清扫系统的另一个价值，在于成本的降低。”公司总经理助理王浚源说。

一般大型环卫车规格为3.2米车宽，清扫时行驶速度20公里每小时，300度电池包能维持一天50万平方米的清扫面积。

但由于AI智能清洁系统能根据道路的脏污情况自动调节功率，这使得清扫过程变得更节能。“这样的结果就是，229度电能达到300度电的清扫续航能力。”

电池包的缩减，让整车生产成本降低10%以上。“一辆车的价格，至少降低10万元。”王浚源说。“生产环节目前是与大型车厂进行合作由其代工。明年我们自己的工厂落地后，就开始自行生产了。”

公司2019年销售额700万元，共有2个产品；去年销售额突破1个亿，产品数量超过20个。目前，公司通过和华为云合作进行生产研发的全流程数字化管理，让企业整体运行效率也提升了30%以上。“洒水车的智能喷洒系统等多款新产品我们也在研发，目前开发一款新品的周期为3到6个月。”李胜说。

王浚源介绍，公司市场调研情况来看，今年新能源环卫车增长较大的市场主要分布在广东、江苏、四川、浙江、上海等地。“我们希望立足四川辐射全国，将优秀的‘四川造’产品卖到更多地方去。”（四川日报全媒体记者 唐泽文）