“找茬”高手“小黄人”

本文转自：阳泉日报

【我在现场】

“找茬”高手“小黄人”

“眼睛”可以360度旋转、180度仰视，全方位无死角“侦察”周边环境，进行数据采集、安全测评；“嘴巴”可与集控后台进行远程无线对讲，遇到故障能及时发出声光报警……有眼能看，有嘴能讲，还“穿”一套外形酷似胶囊、几乎全黄的“衣服”，大家形象地称其为“小黄人”。这个“小萌宠”是矿井新一代的“劳动明星”，看起来“萌萌哒”，却是高科技“加持”的智能体系应用端。

3月20日，记者在华阳集团一矿竖井井口房内，看到了安装在竖井罐笼顶部的“小黄人”——井筒安全智能巡检机器人。

井筒内，“小黄人”正跟随着罐笼上下运行，在技术人员的操作下，转动“脖子”、瞪着“眼睛”，时不时停下来认真巡检，对井筒内设备、设施及线缆、管路的关键部位和可疑部件进行拍照采集、智能分析，判断它们的健康状态。而另一头，竖井绞车房内，技术人员正通过后端监控屏幕观看“小黄人”一路上的“所见所闻”，设备的运行情况尽在他们的掌握中。

“‘小黄人’可是绝对的‘找茬’高手。”一矿机电工区动力队党支部书记杜欣对“小黄人”“过目不忘”、实时分析的“本领”赞不绝口，“‘他’的两只‘大眼睛’各有分工：‘左眼’是高清摄像头，不仅能够高速、清晰地采集视频、图像信息，还会对采集到的信息进行分析，实现实时视频监控和智能分析；而‘他’的‘右眼’是红外热像仪，能对井筒内设备、设施及线缆、管路的温度进行实时监测。”不仅如此，“小黄人”还配备湿度、瓦斯浓度等智能传感器，可实时监测现场作业环境的安全状况。

井筒作为矿井提升运输系统中的“咽喉要道”，其在煤矿安全生产领域的作用不言而喻。因此，对井筒及井筒内设备、设施的安全检查便成了井筒维护工每天必不可少的工作内容。

在井筒内作业不仅工作难度大，还有一定的安全风险。“由于井筒内环境特殊，光源完全依赖于矿灯，在现场测量数据时，需要多次测量来确保测量数据的准确性，我们一边干活，还得一边注意周边的安全状况，心理压力很大。尤其到了夏季，井筒内的‘淋头水’还会把我们浇成‘落汤鸡’。”井筒维护工梁献国深有体会地说。此外，传统的人工检查，不可避免地存在着盲区，有时难以提前预警。

于是，这个萌新“小黄人”，便成为井筒巡检人员的新“同事”。

“新‘同事’的到来，很好地解决了人工巡查劳动强度大、巡检耗时长、巡查难度大、巡查效率低、人工作业安全风险高等问题。”杜欣说完，还举了个例子。有一次，“小黄人”巡查时发现有颗螺丝帽出现松动，便自动进行了截图、报警。维护人员根据报警显示的位置，及时进行处理，精准地消除了井筒内设备存在的安全隐患。

“一台‘小黄人’工作30分钟，相当于3名巡检人员工作1小时，与传统的人工检查相比，工作效率提高5至6倍，巡检精度可达1毫米，准确率达99.99%，为企业节省50%至70%的人工成本，既减少了人员，实现快速巡检，又确保了巡检人员的安全。”杜欣说。（王洁 商勇 张晓茹）