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既能在空中飞行又能在粗糙地面行走的机器乌鸦
虽然自主飞行机器人有一些令人感兴趣的潜在应用，但如果它们在着陆后不能在不平坦的地形上移动，其作用就会受到限制。 不过，一种新的生物启发实验机器人可以通过模仿乌鸦的步态来做到这一点。
该装置被命名为RAVEN（Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments），由瑞士EPFL大学的Won Dong Shin及其同事开发。 虽然它看起来像一个折翼机器人，但实际上它是通过两个半固定的翅膀和一个螺旋桨组合飞行的。
不过，RAVEN 真正的卖点是它的多关节腿。
虽然它们不像真正的乌鸦腿那样具有复杂的解剖结构，但它们确实模仿了真正乌鸦腿的铰接式臀部、脚踝和脚。 这种安排使机器人能够行走（交替将一只脚放在另一只脚的前面）、跳过缝隙或小障碍物，并跳上凸起的表面。
陆地模式下的 RAVEN - 尽管其他研究小组之前也尝试过制造行走/飞行机器人，但事实证明，机器人腿太重，无法持续飞行。© 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
与真正的乌鸦一样，机器人在开始飞行时也能跳跃起飞。 测试表明，以这种方式提高起飞速度比不跳跃起飞要节能得多。
科学家们在最近发表于Nature杂志的研究论文中指出："通过自主起飞和多模式步态，多功能机器人腿拓展了在复杂地形部署传统固定翼飞机的机会。"
您可以在下面的视频中看到 RAVEN 的行走、跳跃和飞行动作。
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快照生成时间：2024-12-06 14:45:12
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