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新疆农业大学研发出红花采摘机器人
本文转自：乌鲁木齐晚报
本报讯（全媒体记者江斌伟）由于多数红花周身硬刺，人工采摘极易扎手。如今，这种难题将获得重大改变——新疆农业大学研制出智能自走式红花采摘机器人，突破红花机械化生产“最后一公里”，对提升新疆特色中药产业发展具有积极推动作用。
近日，在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛上，新疆农业大学《智能自走式红花采摘机器人》作品获得二等奖。
“无人采摘机器人是目前最新技术，也是发展趋势，能缩短作业时间，有效减少劳动力不足等问题，比传统机械方式省工50%，效率能比人工作业提高2至3倍。”新疆农业大学机电工程学院副教授郭辉说。
由郭辉带领的新疆农业大学智能农业装备研发创新团队针对红花生产特点，经过数年攻关试验，结合现代机器人技术和计算机视觉技术，终于研制出智能自走式红花采摘机器人。
新疆是我国红花重要产区，种植红花历史悠久。红花周身是宝，集药用、油用和工业用途于一身，供不应求。但红花高效采收问题一直是红花产业化发展的制约瓶颈。传统采收全靠人力手工，效率低下且不能长时间连续采摘，并且红花周身硬刺，给手工采收造成很大困扰；合适的采花期只有15天左右，且常常会遇到下雨等不利天气，造成采摘不及时而衰败，降低药用价值。
相对于传统半自动采摘设备和人工采摘方式，这款采摘机器人采用高度集成的组合导航系统，可自主完成田间直行、转弯、姿态调整等导航作业，实现24小时不间断作业，全程不需人工参与，可远程监控机器人运行状态。团队设计了一种基于多自由度并联机械臂的红花采摘装置，实现快速采收红花花丝。
2022年7月，该团队在新疆吉木萨尔县实地调研结果显示，2022年当地亩产红花60至80公斤，红花人工采摘费用为每公斤鲜红花15元左右，1亩地人工采摘费用为1200元左右，而每亩地的投入成本，包括种子水肥滴灌等花费为几十元1亩，不到100元。人工采摘成本占所有成本90%左右。
郭辉说，目前团队已与吉木萨尔县15户花农签订协议，未来三年采用红花采摘机器人采收，至少降低人工成本50%。由于该采摘机器人适用性及兼容性较高，后期同样适用于玫瑰采摘，进一步扩大应用领域与市场前景，推动农业现代化发展。
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快照生成时间：2023-11-09 09:45:10
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