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最美科技工作者｜肖陶康：研发智能机器人 守护大国重器
馈源接收机是国之重器“中国天眼”（FAST）馈源舱核心组成部分，你知道它的运行维护由谁负责吗？正是航天江南集团贵州航天控制技术有限公司专业主管师肖陶康和团队研发的智能机器人。
肖陶康（右一）指导同事改进技术。
“馈源舱负责接收天体电磁波信号，是精密的科学装置。”肖陶康说，为保障馈源舱运维安全高效，项目组对系统总体技术方案、重载全向AGV的复杂狭窄路况自主导航、螺栓螺孔自动识别与定位等核心技术进行了集智攻关，解决了安装空间狭小、拆装螺钉繁多，人工拆装和运输困难等难题。
目前，智能机器人已实现馈源接收机的智能拆装和搬运，大幅缩短维护时间，延长FAST的天文观测时间。
“只要是国家需要，我们也能行。”特种机器人领域在我国还处于发展突破阶段，核心关键技术为美国等西方国家所掌握，肖陶康憋着一股劲，立志要带领团队攻关核心技术，为国争光。
“人造太阳”——热核聚变堆是目前全球规模最大、影响最深远的国际科研合作项目，肖陶康和团队负责该项目遥控远程操作机器人的总体结构与耐辐照设计，已经经过四川原子能研究所测试，系统辐照性能达到5MGy，达到国内领先水平，并顺利交付给用户，即将在中国环流器-2M号上开展试用。
图片由受访者提供
贵州日报天眼新闻记者 邹林
视频 贵州省科协
编辑 彭耀永
二审 邹林
三审 曾帅
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快照生成时间：2024-06-18 23:45:03
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