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中车株洲电力机车研究所有限公司机车自动驾驶系统
本文转自：人民铁道报
公司大楼。
列车运用场景。
制造中心内景。
制造中心数字车间。
制造中心内景。
产品概况
机车自动驾驶系统是中车株洲电力机车研究所有限公司基于SIL4的安全计算机平台研制的列车智能控制系统。该系统采用“感知、决策、控制”的设计思路，通过与车载控制系统、信号系统、感知系统、调度系统进行信息交互与安全联动，基于多目标约束条件下的最优曲线规划和智能跟随等技术实现了列车自动唤醒、自动整备、自动调车、正线自动运行等全场景的自动控制。该系统可替代人工操纵列车，实现列车安全、平稳、准点、节能运行，提升列车运营质量、效益。
研发历程
2018年，机车自动驾驶系统在中国铁路西安局集团有限公司国产化和谐D1型机车上装车，在国内首次实现货运机车“零起零停”的自动驾驶。2019年，在包神铁路开行首列具备干线铁路异物入侵检测、覆盖正线自动驾驶与站段自动调车的万吨重载自动驾驶列车，2023年累计装车30台并开展常态化运行；2020年以来，分别在大秦铁路、朔黄铁路开展两万吨重载组合列车自动驾驶线路试验，试验里程累计5万公里；2024年在朔黄铁路实现两万吨重载列车批量装车。
产品特点
●安全性高。
平台为SIL4级，系统为SIL2级。
●更平稳。
纵向冲击力降低5%至10%，同时能够降低装备磨耗。
●更节能。
能够节约牵引能耗2%至3%。
●更高效。
列车运行时速提升2公里至3公里。
●智能化。
自动化操控率大于99%，覆盖站段自动调车、正线自动驾驶等列车运行全场景。
●适配能力强。
适配多种机车车型、信号制式，适配货运、客运列车，适配普载、万吨重载、两万吨重载列车。
技术水平
是国内唯一实现万吨、两万吨重载列车常态化运用的机车自动驾驶系统，引领了国内机车自动驾驶技术的发展。
应用情况
在中国铁路西安局集团有限公司、中国铁路太原局集团有限公司、浩吉铁路股份有限公司、国能包神铁路有限责任公司、朔黄铁路发展有限公司、陕西靖神铁路有限责任公司等8家公司的12种车型上累计装车超100台，运行里程超300万公里，其中在包神铁路、朔黄铁路分别实现万吨、两万吨重载列车自动驾驶系统批量应用。
技术拓展
依托优势创新平台，布局产业前沿技术。正在开展适用于虚拟编组列车、专调机车的自动驾驶系统研制。
本版文图均由中车株洲电力机车研究所有限公司提供
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快照生成时间：2024-05-14 12:45:21
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