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2024-01-05 14:41:25 作者:姚立伟

近日,斯坦福大学科研团队研发出一款名为Mobile ALOHA的家用机器人。该机器人可完成包括打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、套被套等50多项家务任务。
Mobile ALOHA的售价为3.2万美元,其硬件设备包括Trossen Robotics的ViperX 300 6DOF机器人臂(价值6130美元)、WidowX 250 6DOF机器人臂(价值3550美元)操作器以及同一制造商的Tracer AGV移动机器人(价值7000美元)。这些硬件设备与软件代码均已公开,并附带了详细的机器人大规模数据集。
本项目由Zipeng Fu、Tony Z.Zhao和Chelsea Finn等成员共同开发。 返回搜狐,查看更多
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快照生成时间:2024-01-05 18:45:05
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