早期项目丨主攻智能底盘域控计算平台，「砺群科技」已完成阶段研发

文丨肖千平

编辑丨张子怡

汽车智能化趋势下，传统汽车底盘面临汽车功能增加及相应带来的算力、传输速率等挑战，智能底盘域控迎来发展机遇。东吴证券统计数据显示，2025年中国底盘域控市场预计达70亿元；伴随渗透率增长，2030年其市场规模预计超400亿。

相较目前分布式架构的底盘控制，底盘域控能够取消控制器及对应ECU和线束，上收控制功能至底盘域控计算平台，并由此协调执行器，从而输出最佳控制策略，并帮助OEM厂商降低成本、缩短研发周期等。

成立于2022年初的「砺群科技」（MatriX Driving，以下简称MXD），以OEM视角，正向开发模式主攻智能底盘域控制体系，包括域控软、硬件平台、域控Soc主芯片，以及数据驱动协同/融合AI算法，与底盘硬件供应商合作，满足OEM厂商需求。

MXD现阶段以X（制动）Y（转向）Z（悬架）三轴六向中Z轴为切入点，已完成Z轴4合1域控制器及其衍生系列产品、全功能HIL台架、测试用高速滑板底盘等多项自研成果。公司成立之初，即获得来自欧洲私募基金千万美元投资。

MXD认为，国产底盘域控方案发展机遇来自国内底盘硬件供应链的完善。研发能力强但生态封闭的国际Tier 1巨头如Bosch等，一定程度上导致了封闭体系下硬件难融合等问题，阻碍底盘控制由分布式向域控转变。

对此，MXD选择在硬件层面与国产供应商合作，利用自身开放平台生态的域控能力，解决封闭体系下软硬件难以解耦、控制算法难以融合等问题。 截至目前，MXD已与合作伙伴完成测试平台开发，拥有全数据独立掌握自研底盘，目标实现只与上游供应商适配接口，即可满足OEM客户的功能需求。

此外，据MXD介绍，公司注重芯片研发，在成立之初即搭建芯片开发团队，自研智能底盘域控专用SoC芯片及独有的支持协同/融合计算IP。

相较现有MCU芯片，MXD自研SoC芯片，意在满足三轴六向协同控制下庞大数据量的计算需求，让底盘“预瞄”“后轮转向”等高级功能更容易实现，并发挥出更精准且高效的控制性能，满足高阶自动驾驶的需求

基于公司在底盘域控计算平台及芯片开发能力，在优先切入的Z轴方向，MXD首款市场化智能底盘域控产品VCC1.0已完成开发，并且获得江淮汽车等多家OEM定点，正在量产推进中。

未来，MXD针对OEM客户在X、Y轴控制节点上收及高阶自动驾驶等市场需求，将进一步完善算法验证，拓展高阶功能及底盘域控SoC主芯片，最终完成公司底盘域控产品的垂直整合。

据悉，MXD现已完成所有核心模块、核心团队搭建，团队成员来自全球汽车、自动驾驶、人工智能及芯片等领域头部企业。团队方面，创始人Andy为上海交通大学博士，曾任台积电中国研发经理及蔚来汽车前沿技术负责人，从事集成电路、智能汽车研究多年。