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走进中国新科技｜送它上火星！他们让“星球探险”机器人更智能
类别：科技 发布时间：2023-12-28 16:22:00 来源：每日看点快看
本文转自：新华社
《科技部关于发布科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2018年度项目申报指南的通知》公布后，之江实验室经申报，参与“地外探测无人系统自主智能精准感知与操控”项目研究。
1991年出生的浙江大学机械电子工程专业博士李月华在之江实验室组建起地外探测项目组进行技术攻关。
目前，李月华已经带领团队完成了面向地外探测的多传感器融合智能感知平台的搭建，初步实现了多源信息的一致性表征与多模态融合方法，拓展了地外探测器的感知维度和感知精度；搭建了火星模拟环境试验场，构建了火星场景数据集，实现了典型火星场景分类和三维语义地图构建，为提高地外无人系统对复杂环境的感知能力与风险规避能力奠定了基础。
面向月球基地建设的重大需求，李月华正在带领团队完成初代洞穴探测机器人原理样机和月面轻巧归集采样机器人原理样机的研制。
李月华团队研制的初代洞穴探测机器人具有较强的地形适应能力，并实现了洞穴环境下的自主探索、定位建图以及目标识别与采样功能。团队所研制的月面轻巧归集采样机器人原理样机，实现了星表环境下目标识别、定位导航与采样返回等功能。
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快照生成时间：2023-12-28 18:45:13
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