开发模块化、灵巧型腔镜手术机器人，「瑞龙诺赋」获数千万美元Pre-B轮融资 | 36氪首发

36氪获悉，腔镜手术机器人研发企业「瑞龙诺赋」（Ronovo）近日完成数千万美元Pre-B轮融资，由LRI江远投资领投，所有老股东包括礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本参与跟投。易凯资本在本轮融资中担任了瑞龙诺赋的独家财务顾问。

本轮融资资金将用于加速开展瑞龙诺赋模块化手术机器人多专科临床试验，加强公司平台型产品的研发和临床能力的搭建，以及加大公司人才建设的力度。

在医疗场景中，医生、企业等多方希望将先进的诊疗技术推广到更多医院。当前临床应用里，一体式手术机器人比较常见，但进口的腔镜手术机器人入院价格在数千万元人民币，由机器人辅助腔镜手术价格要高于普通腔镜手术4-5万元，且多为病人自付。另外，对于外科医生来说，至少需要30多台手术的学习周期，才能掌握相应技术。

为了降低成本，实现专科覆盖，瑞龙诺赋创始人马长征、联合创始人毛颖带领团队研发了模块化、灵巧型手术机器人。瑞龙诺赋的机器人系统根据医院临床需求，可设置不同的产品组合，由主控台、不同数量的手术臂台车、3D腹腔镜和执行手术器械组成。

来源：瑞龙诺赋

“类似达芬奇的一体式手术机器人上面有4个手术臂，但实际在中国市场的临床应用中，这四个手术臂的应用场景不足10%，90%以上只用了三条，”马长征介绍道。

瑞龙诺赋研发的手术机器人采用模块化设计，将手术臂单独分开，使医院可根据实际需求选配台车数量；模块化台车根据术式灵活摆位，也可在不同手术室之间便捷移动；占地面积小，可更好地适配中国二、三级医院现有的手术室环境，以降低入院成本以及患者使用成本。

“模块化腹腔镜手术机器人系统差异化的临床能力和经济适用性，将大幅加速机器人微创手术在普外、妇科、胸外、泌外及其他专科的普及。”马长征表示，针对中国每年近千万微创手术患者、十二万腔镜医生、以及过万家二、三级医院的实际需求，瑞龙诺赋完成了创新的模块化、灵巧型产品设计并拥有完整的自主知识产权。

手术机器人是医生双手的延伸，在考虑延伸医生的双手时，让医生能够操作精准、灵活的基础上，怎么样能够去增强医生的视觉能力，让医生能够看得更清楚？

瑞龙诺赋的高清三维腹腔镜系统集成了ICG荧光成像功能，并结合3D重建以及区域血流荧光可视化成像技术，进行腔镜机器人手术 （RAS）。术前运用3D重建技术，看到患者特异的组织结构及病灶位置等病理信息；术中运用ICG荧光显影技术，进行血流灌注评估、组织识别、肿瘤切缘分析，显示出手术效果，优化手术策略。

在谈到功能影像系统时，公司联合创始人毛颖表示：“功能影像具有很明确的临床价值。在手术过程中，通过影像的方式，能将人体组织结构呈现给医生，医生提前或者是实时得到这些信息，使手术做得更安全，做得更精准，最后给患者带来更好的疗效。”据其介绍，功能影像系统和手术机器人具备同样的战略高度，是公司会重点发展的方向。

团队方面，经过3年发展，当前瑞龙诺赋团队规模超过100人，其中19位具备机器人从业经验的海归，80%为研发人员，超过80%为硕士及以上学历。公司创始人马长征曾担任直觉外科前战略发展高级副总裁、复星集团前全球合伙人；联合创始人毛颖曾任Auris Health（后被强生以56亿美元对价收购）机器人控制研发负责人、Dreamworld AR联合创始人，在机器人领域有14年研发经验。

目前国内已上市的腔镜手术机器人包括达芬奇 Si/Xi、威高妙手和微创图迈，多为一体式；国际经验方面，成功商业化并稳定开展手术的CMR Versius手术机器人则采用了模块化设计。2021年，中国腔镜手术量约950万台，主要在妇科、普外科、胸外科、泌尿外科四个科室中开展，其中泌尿外科手术中，腔镜手术机器人的渗透率位列第一，其他科室的机器人手术仍有较大的拓展空间。

投资人观点

LRI江远投资创始人、CEO张江表示：Ronovo是国内模块化手术机器人的领先企业，拥有兼具国际视野、深厚工业底蕴和高效执行力的杰出团队。通过对市场趋势的深刻洞察，公司打造了贴近中国临床真实需求的核心产品。我们很高兴能够助力Ronovo进一步推进产品研发和临床应用，也相信团队研发的模块化腹腔手术机器人，可以创造差异化的商业与临床价值，并向国际化目标持续迈进。