AI集装箱卡车 实现港口无人化行驶毫米级精度

起步、转弯、列队……杭州西湖区飞步科技总部，一块巨大的屏幕实时展示着宁波舟山港码头的忙碌景象——梅山港区的无人驾驶集卡（集装箱卡车）车队井然有序地运作，每一次转弯都严格遵循预设轨迹，速度快而稳，有效避免了任何碰撞，这些车辆在行驶路线的规划上达到了毫米级的精确度；同时，智能平板运输车（IGV）在繁忙的甬舟码头穿梭自如，无须人工干预也能精准地完成集装箱的装卸和转运工作。这不仅是AI技术创新的实际应用，更是智慧科技落地的直观展示。

这一切与杭州长期坚持发展人工智能和先进制造业的政策密不可分。此前，杭州出台了《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》，并被选为工业和信息化部公布的智能网联汽车“车路云一体化”首批试点城市之一。此外，西湖区正在推进的“415X”先进制造业集群战略，也为本区科创企业提供了丰富资源和强大的政策支持。

借助政策的“东风”，飞步科技在智慧港口技术领域得以迅速发展并取得显著成就，更为全球港口的智慧化转型树立了新的标杆。

飞步科技 打造港口智慧化转型的“浙江样板”

在全球港口智能化转型的大潮中，浙江宁波舟山港梅山港区已成为一个耀眼的标杆。这里不仅是全球最大的无人驾驶集卡车队聚集地，更是智慧化转型的“浙江样板”。自飞步科技与宁波舟山港集团深度合作以来，梅山港区的无人集卡车已超过60台，全天候、全场景、全无人化运营已成常态。

这一转型的背后，是飞步科技全栈自主研发的无人驾驶技术的广泛应用。从底层的机械控制到高层的调度算法，从单车的智能决策到整个车队的协同作业，飞步科技的技术覆盖了无人驾驶的各个环节。梅山港区的无人集卡车队不仅提高了作业效率，降低了成本，更重要的是显著提升了操作的安全性和可靠性。这些车辆能够在复杂的港口环境中自主完成装卸、搬运等操作，极大地减少了人为错误和事故的发生。

在实践中，梅山港区的无人集卡车队展现出了优越的性能。车队在全球规模最大的混编作业中，可以与有人驾驶集卡车和其他自动化设备进行高效协同，实现多泊位、多船同时作业。“这种高度的自动化和智能化，不仅使梅山港区成为国内外大型港口的样板项目，还极大地推动了港口运营效率和安全性的双重提升。”宁波舟山港梅山港区相关负责人表示。

甬舟码头 开启“无人集卡车+IGV”混合作业

另一边，位于宁波舟山港的甬舟码头也是自动化、智能化转型的先行者。在飞步科技的协助下，甬舟码头正式启动了“无人集卡车+IGV（智能平板运输车）”的混合作业模式。这一创新作业模式，结合了无人集卡车的高效率与IGV的灵活性，为港口的自动化作业提供了新的解决方案。

“在甬舟码头，我们首批12台智能IGV已与无人集卡车进行24小时的常态化运营，朝全自动化集装箱码头建设迈出了实质性的一步。”飞步科技相关负责人手指屏幕，自豪地说，“IGV车队不仅能够在复杂的港区环境中稳定运行，还能与传统集卡车进行深度混行作业，展现出了极高的环境适应能力和作业效率。”

事实上，飞步科技专门为这些IGV配备了先进的传感器和控制系统，使它们能够在没有物理障碍的情况下，安全地与人工驾驶的集卡车共享路面。此外，通过高带宽低时延的通信技术，IGV车队能实时接收来自港区生产管理系统（TOS）的指令，快速响应各种作业需求，极大地提升作业的灵活性和响应速度。

在甬舟码头这一全新的混合作业模式中，无人集卡车和IGV的结合使用，还实现了24小时不间断作业。这种全天候的运营能力，有效地提升了港口的吞吐能力和经济效益，同时也为全球港口自动驾驶技术的应用和推广提供了宝贵经验。

记者手记

无人驾驶来袭，智慧物流近在眼前

想象一下，在一个寻常的清晨，杭州的街道上，一辆小货车静悄悄地停靠在某家便利店前卸货。车辆周围没有司机的身影，只有货车自己的机械臂在灵巧地搬运货物。这不是科幻电影的一幕，而是飞步科技与中国邮政EMS合作的L4级无人驾驶的真实场景。

无人驾驶技术，正在物流行业掀起一场新的革命。从港口的集装箱装卸到城市的最后一公里配送，从巨大的仓库管理到铁路运输，无人驾驶技术的应用正在逐步成为现实。这种技术的推广不仅预示着效率的极大提升，也代表了成本和安全的双重优化。

然而，无人驾驶技术的应用并非没有挑战。技术限制、基础设施的适配、法规的制定以及公众接受度等，都是必须解决的问题。例如，在恶劣天气条件下，无人驾驶车辆的感知系统可能会受到影响，这需要进一步的技术突破来保证安全运行。

法规也是推动无人驾驶技术商业化的重要因素。目前，多数国家和地区的交通法规都是围绕人类驾驶员设计的，如何在现有法规体系中融入无人驾驶车辆，确保其合法性和安全性，是政府和企业需要共同思考的问题。

此外，公众对于无人驾驶的接受度也是推广的关键。虽然无人驾驶技术可以带来种种好处，但人们对于机器替代人的担忧和对机器出错后责任归属的疑虑仍然存在。

可以预见的是，无人驾驶技术将为物流行业带来更高的运营效率和更低的运营风险，实现真正的智慧物流。在这一进程中，我们每个人都是见证者，未来也可能是深度参与者。