矛头直指纯视觉方案？美国联邦政府开始调查特斯拉FSD

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）周五公开的文件显示，该机构已经正式对特斯拉 “全自动驾驶系统”（FSD）启动调查。

（来源：NHTSA）

NHTSA介绍称，正在调查特斯拉自称的“全自动驾驶系统”是否具备必要的安全措施，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆。虽然名字里面有自动驾驶，但特斯拉也在官网标注称，FSD软件上路需要有驾驶员的主动监督，这个软件并不会使得车辆具有自动驾驶能力。

这项调查覆盖了2016-2024年款的Model S和X、2017-2024年款的Model 3、2020-2024年款的Model Y，和2023-2024年款的Cybertruck。虽然并非所有车主都购买了FSD套餐，但马斯克今年初曾透露，大概有一半的车主正在使用FSD，而且这个数字还在持续增加。

剑指纯视觉方案？

值得注意的是，此次调查涉及4起在FSD启用期间的事故，其中有一起事故造成1名行人死亡。

美国的道路安全监管部门表示，正在评估特斯拉FSD在能见度降低情况下的检测和响应能力。这些事故都是在特斯拉汽车开着FSD驶入“能见度降低”的道路区域时发生了碰撞。监管表示，将审查在特定情况下未能检测到行人和停止运作的原因。

众所周知，特斯拉掌门马斯克是闻名全球的“精简爱好者”，他曾多次公开强调，自动驾驶使用纯视觉方案就够了，激光雷达“又贵、又丑、还没用”。

NHTSA报告显示，这些事故发生在道路能见度因阳光眩光、雾霾或尘土而受到限制的情况下。

就普遍理性而言，相较于摄像头，传感器更擅长在强烈阳光或恶劣天气下检测物体和行人。

大选对这件事也有影响

在这次的调查之前，NHTSA已经与特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot纠缠了多年，推动公司发布召回补丁改善该系统的安全性。今年4月，NHTSA表示正在对Autopilot召回的有效性展开一项新的调查。

对于马斯克和特斯拉而言，在电动汽车销量放缓的情况下，他们正在把未来寄托在无人驾驶出租车领域。上周特斯拉在洛杉矶附近的华纳兄弟影视基地举办Cybercab发布会。

（马斯克与Cybercab）

事后遭到质疑最多的方面就是“这辆车到底何时能大规模上路”——根据美国多地法律要求，即便特斯拉目前已经具备造车能力，仍需要等待FSD达到L4级别后才能投入无人驾驶出租车运营。

当然，正如美国大选结果将会决定特朗普是否需要面对牢狱之灾，这场选举也有可能让美国监管停下对特斯拉的调查。特朗普曾表示，会任命马斯克领导一个“政府效率委员会”。

（马斯克出席特朗普的竞选集会）

根据统计，自从马斯克7月公开宣布支持特朗普以来，这位前总统在公开场合提及马斯克足足82次，而今年前6个月加起来一共只提了5次。足以见得在拿到7500万美元的政治捐款后，马斯克对特朗普的影响力骤然提升。