让“机器人+视觉”成为新生产力

本文转自：中国工业报 ■ 吴 晨

利用当下最先进的技术来提升生产效能、保障产线稳定，是一些机器人领域的专精特新 “小巨人”企业长期以来为之努力的方向。

智能产线助力企业降本增效

视比特自主研发了基于3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件的智能下料分拣产线，实现了机器人自适应柔性分拣与智能规划码放，解决了上万种钢板切割件的全自动柔性分拣难题，并结合上下游工艺需求，完成了各环节工艺的全自动闭环控制。

由于重工生产零件规格种类繁多、尺寸差异巨大且形状不规则，在生产过程中，面临诸多视觉挑战。智能下料分拣产线突破了海量工件小样本细粒度识别、超大视场下工件精准定位、弱特征钢板切割件高精度检测等多项技术难题，实现了海量规格零件的柔性生产，在核减人工六成的前提下将产能提升了三倍以上。首套智能下料分拣产线在三一18号厂房成功达产后，迅速推动了整个重工业智慧工厂升级改造进程，相继在众多知名企业批量落地应用，得到行业客户的广泛认可。

打造5G智慧工厂

灵动科技是5GAMR的先驱。随着5G实现大规模商用，灵动科技凭借其产品和技术高效智能、极具柔性等特点，已经帮助了很多智能工厂实现了5G数字化转型。

灵动科技对AMR通信模块改造后，增添5G通信模组，能够在极低延时的前提下跟随工人进行原料分拣、清点数量，并自主规划运输线路，深度参与到制造业企业5G工厂的数字化建设中。

在5G网络环境下，灵动科技AMR充分发挥了5G与第四代移动机器人的优势：低时延与大面积网络高可靠切换，使得灵动科技每台AMR的延时控制在60ms之内，且确保每次网络切换所产生的时延也不会超过60ms。此外，5G网络带来更大的上传带宽和更高的并发通信数，这为灵动科技AMR带来了更快的上传带宽，使得灵动科技AMR能够不间断上传机器人实时状态、业务更新信息、周围环境信息等关键要素，以便管理人员能够掌控当前的仓储物流运转情况；其次5G网络环境中更高的并发通信，也支持了在同一车间或同一网络条件下能够支撑更多台AMR同时运作，极大提升了运作效率。

支持扩展物联网生态系统

针对传统制造业面临的生产信息杂乱、信息孤岛导致碎片化等问题，视比特融合5G、智能物联、大数据、云计算等技术，实行所有设备互联、数据上云、全程追踪，助力客户柔性生产制造。

以智能下料分拣产线为例，视比特构建了分拣产线 “大脑中枢”——数字化智能分拣控制系统，实时监测生产订单、设备状态等，并对分拣产线进行柔性调度和控制。从钢板材料到零件成品，一物一码，确保每一个零件来源可追、去向可查、全流程可追溯，为排产优化、工艺优化提供决策依据，实现精细管理、精益生产。

灵动科技则专注于计算机视觉和深度学习，以及规模化集群作业在移动机器人领域的应用，不断探寻新一代信息技术与实体经济深度融合，赋能制造商参与到智能网联边缘终端的快速拓展之中。灵动科技的AMR产品与高通机器人平台实现深度融合，能够支持高通技术公司在其互联智能边缘生态系统中的拓展。通过高通机器人平台，灵动科技的AMR不仅在深度学习计算机视觉方面得到了更多的支持，而且数据处理效率和自主导航能力也实现了提升。

通过加强AMR能力以及与机器人平台的合作，灵动科技将能够更好地为制造、零售、电子商务和3PL等行业客户提供最新的技术，并帮助他们解决劳动力短缺、订单效率和拣选准确性以及其他供应链挑战，为扩展物联网生态系统贡献力量。