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智元机器人与顶尖具身智能公司Pi合作：加速具身智能技术落地
快科技4月2日消息，据报道，智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）建立深度合作伙伴关系。双方将聚焦动态环境中的长周期复杂任务，共同推进具身智能技术的创新与应用。
特别值得关注的是，近期正式加入智元的罗剑岚博士，将全面领导智元具身智能研究中心，同时推进双方的深度合作。
智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性，双手灵巧配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务，首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确的握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。
Pi是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。
作为具身智能领域的国际领军学者，罗剑岚博士近期已正式加入智元机器人，出任首席科学家并牵头组建“智元具身智能研究中心”，主导前沿算法研发与工程化落地。
罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚博士是Sergey Levine 教授团队的核心成员，领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用。
智元具身研究中心专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究，面向软硬件算法一体，全面覆盖AI及机器人核心技术，以问题驱动科研，打造基础科学研究、应用科学研究、科研成果落地的有机闭环。目前具身智能研究中心火热招聘中。
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责任编辑：鹿角
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快照生成时间：2025-04-02 17:45:06
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