车上没司机，却稳如“老司机”

本文转自：浙江日报

体验开往钱塘轮滑中心的杭州首条自动驾驶公交路线——

车上没司机，却稳如“老司机”

本报记者 刘健 通讯员 汪亦阳 姜慧君

没有司机，点击屏幕，公交自动平稳出发；当有行人靠近，便提前减速刹车……这样的智慧出行场景，成了不少杭州人前往钱塘轮滑中心的日常。

钱塘轮滑中心是杭州亚运会轮滑和滑板项目的比赛场地，预计产生14枚金牌。近日，杭州首条自动驾驶公交路线上线，接驳地铁1号线下沙江滨站前往钱塘轮滑中心的乘客，这条双向往返的公交线，总长约12公里，途经8处站点。

这辆橙红色涂装的公交，行驶在马路上很显眼，乍看之下，与传统公交车并无太大区别，只是个头小了点。记者扫描站牌二维码预约上车，车内环境极具现代感，驾驶室背后设有两块显示屏：一块显示驾驶室的实时图像，另一块则更新车辆状态和周围路况，车上有12个座位，不允许乘客在车内站立。

虽然是自动驾驶公交车，但驾驶室依然坐着人，他是车上配备的安全员，主要负责紧急情况的处理。只见安全员点击平板电脑的“启动自动驾驶”按钮，公交车便平稳出发，方向盘缓缓自动转动，平均时速约40公里每小时。由于接入智能网联功能，每到路口，公交车还会自动减速，根据红绿灯信号，自动等待或通行。

“这辆自主研发的自动驾驶公交车，可完全自主应对路上的突发情况，做到‘真’无人驾驶。”为车辆提供智能驾驶技术的领骏科技工程师周晋介绍，整车配置了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，通过智能决策、轨迹规划、场景仿真等先进算法，有效保证行车安全，“300米范围内的障碍物，都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。”

记者乘坐体验中，没有感受到急刹和急加速的情况，车辆行驶全程平稳自然，不到20分钟就顺利抵达场馆。在正式投用前，这辆自动驾驶公交车已经历半年的测试，安全性得到了可靠保证。“自动驾驶公交车上线半个月，已有近500人乘坐体验，运行时段为每天10时至12时、14时至16时，半小时一班，共有8班车。”钱塘智能网联汽车办副主任于坚栋告诉记者，杭州亚运会期间，这条公交线路对市民实行预约免费乘坐。

钱塘（新）区是全省新能源汽车和零部件产业发展的主平台，乘用车产量占杭州九成以上，正逐步构建智能网联汽车产业生态。2023年7月，全域已纳入杭州市智能网联车辆测试与应用先行试点区域。“亚运会后，我们还会陆续开通金沙湖至杭州医药港等3条接驳线路，到明年，还将会有更多款式智能网联汽车上路，用于载客、物流等不同的应用场景。”于坚栋说。