做人形机器人只用了6个月！到底为啥这么快？

上周北京的世界机器人大会开幕，汇集了来自全球各地的科学家、产业专家和企业。因为是暑期，所以很多家长带着孩子来看展，让孩子们近距离地接触先进科技，这也是我一直提倡的事情。

从这次世界机器人大会上展出的产品来看，中国的机器人公司，跟国际领先水平的差距，没有想象得那么大。展会期间，论坛和发布会很多，有些公司趁势发布了自己的产品。

其中，最受年轻网友们期待的可能是稚晖君的智元机器人。

8月18日，在B站拥有240万粉丝的UP主稚晖君，发布了智元机器人公司的首款产品“远征A1”，它高175厘米，重53公斤，另外，最高步速7公里每小时，全身有49个自由度，可以承重80公斤。

从演示视频上看，远征A1能在汽车流水线上拧螺丝，在生化实验室里操作针管，还能拿着瓶子往杯子里倒水，并且，它还是模块化的，把腿换成轮子就可以快速搬货。不过，发布会现场只展示了它的行走能力，看起来还有些僵硬和迟缓。

即使演示的内容都能实现，依然与很多人形机器人厂商的产品相似，有些甚至比它更好，那么，远征A1有什么不同之处呢？

具体来说，他们自研了核心关节电机PowerFlow和灵巧手SkillHand，还为机器人增加了一个大模型WorkGPT。

这些产品细节固然重要，都是为了提升人形机器人的性能，但是，更值得关注的可能是他们的研发效率。

以往，人形机器人是黑科技，需要很长时间来研发。软银机器人pepper从研发到展示用了3年，而且还是轮式机器人，但是，智元机器人今年2月才成立，8月就开发布会了，只用了6个月时间就完成了大部分基础研发工作，效率可以说非常高了。

与之相似的是，小米在发布人形机器人“铁大”的时候，也说只用了6个月。有业内人士说，现在国内人形机器人团队花半年时间做硬件系统集成，花半年时间调试运控算法，一年时间就能将人形机器人硬件平台和行走功能初步调通。

看起来大家做人形机器人都更加容易了，这背后有什么推动力吗？

有人会说，最近相关部门出台政策大力支持，特斯拉等巨头都在布局，掀起了这轮人形机器人热潮，但这只是表象。

如果你仔细看稚晖君的发布会，会发现他强调的都是细节，而不是整体人形机器人系统，这是因为，人形机器人系统已经开源了。

在开源进程中，有三个非常重要的节点：

2010年，Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统Robot Operating System，简称ROS，有了它之后，机器人的软件开发做到了模块化，不再需要重新设计框架，如今已经升级到ROS 2版本。

2018-2019年间，MIT仿生机器人实验室逐步开源了MIT Cheetah Mini四足机器人，也就是“迷你猎豹”，内容涵盖主控代码、电机驱动代码、控制板电路原理图、材料清单、本体结构设计图等，之后，足式机器人创业公司就大量出现。

到了2021年，MIT在猎豹的基础上，改造出了能跑能跳的人形双足机器人MIT Humanoid，发表的论文中详细介绍了人形机器人的硬件设计、运动规划和控制方面的系统化方法。

如果拿论文中的模型和最近发布的一系列人形机器人对比，你会发现他们的总体结构非常相似。

除了MIT，还有很多开源的人形机器人供开发者参考，比如Poppy、Nao、inMoov等等。也就是说，大家不必从轮子造起，基本路线已经有人走通了，可以直接考虑性能调优了。

再加上，国内有优秀的工程师人才团队和雄厚的供应链支撑，就能快速研发出新的原型产品。那么，这是不是意味着人形机器人能快速进入人们的客厅，成为万能好管家了呢？

并没有那么简单！未来一段时间会有更多的人形机器人产品出现，各种酷炫的产品宣传片会把热潮推向顶点，然后就是产品会纷纷延期、跳票，最终泡沫破灭，热度消退。

我现在依然坚持这个观点，这是因为，双足人形机器人会给人们巨大的想象空间，每一次产品发布都向着理想目标更近了一步。但是，真正的现实场景不计其数，却很难做到样样俱到。即使有了大模型的支撑，也需要在多种场景下进行训练，做长时间的技术调优。

所以，人形机器人领域就有一个有趣的现象，大家在发演示视频的时候花样百出，但是在发布会上也就只是走两步，能够真正从演示走向市场、从原型走向量产化的产品可能并不多。

关键在于，热潮消退之后，可能孕育出真正的机器人产业热。接下来是要找到适合机器人的应用场景，帮助人们解决关键难题的机器人，比如替人类完成危险工作或脏活累活的机器人，但它们却并不一定是人形，甚至有可能是分布式的机器人助手。

（王煜全为海银资本创始合伙人）